[发明专利]卡板的报警系统

权利要求书

1.卡板的报警系统，其特征在于，包括动力输送系统(1)、伞齿轮(2)、下行辘(3)、脉冲发生装置(4)、光电传感器(5) 、线路板(6)与侧输送轴(12)，所述动力输送系统(1)包括同步电机(7) 、链轮(8)与链条(9)，该动力输送系统(1)能够提供足够的动力来实现线路板(6)稳定输送，所述链轮(8)与链条(9)通过同步电机(7)的动力供给形成链轮传动结构，链轮(8)能够实现链运动，链轮(8)与链条(9)的节距保证一致，所述下行辘(3)包括伞齿轮(2)、输送轴(10)与滚轮片(11)，整合成独立的个体，所述线路板(6)在动力输送系统(1) 、伞齿轮(2)与下行辘(3)柔性协作下实现稳定直线运动，所述光电传感器(5)置于下行辘(3)之间空隙的正下方，，当线路板(6)进过该漫反射区域，光电传感器(5)瞬间有感应型号反馈给脉冲发生装置(4)，脉冲发生装置(4)经过PLC控制系统能定位线路板(6)的初始位置，实现对线路板(6)的运输监控，而在线路板(6)出料口，线路板(6)同样通过动力输送系统(1)、伞齿轮(2)与下行辘(3)柔性协作下实现稳定直线运动，在出口处设有光电传感器(5)，在检测到线路板(6)同样发出感应信号，PLC控制系统可结合入口处的感应信号、脉冲数量与出料端感应信号的进行推演及记录，智能化判断线路板(6)在整线运输下是否存在卡板情况并同时报警响应。

2.根据权利要求1所述的卡板的报警系统，其特征在于，所述链轮(8)与链条(9)的节距保证了一致，利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动而实现链传动。

3.根据权利要求1所述的卡板的报警系统，其特征在于，所述链轮(8)存在两个，远离电机的链轮(8)采用键连接方式带动侧输送轴(12)旋转，而侧输送轴(12)表面与多组伞齿轮(2)固定，通过伞齿轮(2)与下行辘(3)内的伞齿轮(2)之间齿轮传动带动滚轮片(11)旋转，线路板(6)在滚轮片(11)上表面直线运动。

4.根据权利要求1所述的卡板的报警系统，其特征在于，所述伞齿轮(2)与滚轮片(11)采用耐酸碱材料制成，且符合国际环保ROHS标准，其中滚轮片(11)整个支撑面采用圆弧结构，与线路板(6)的接触面大大减少。

5.根据权利要求1所述的卡板的报警系统，其特征在于，所述光电传感器(5)采用漫反射的感应方式，实现在线路板(6)底面定点感应，当线路板(6)经过其感应区域，光电传感器(5)发出感应信号反馈到脉冲发生装置(4)，而脉冲发生装置(4)进行对线路板(6)的定位记录与脉冲信号发出，在出料端的光电传感器(5)进行线路板(6)终点记录，基于PLC控制系统，结合入口端与出料端的感应信号与脉冲信号，智能化判断出线路板(6)在整线运输中是否存在卡板情况。

6.根据权利要求1或6所述的卡板的报警系统，其特征在于，所述光电传感器(5)借助内部光电元件将光信号转化为感应信号，当线路板(6)阻挡着光电传感器(5)的漫反射，光电传感器(5)内部的光电元件自主发出感应信号，确定线路板(6)初始位置与终点位置。

7.根据权利要求1或6所述的卡板的报警系统，其特征在于，所述脉冲发生装置(4)在线路板(6)初始位置发出脉冲信号，光电传感器(5)在线路板(6)初始位置发出感应信号，并且出口端的光电传感器(5)在线路板(6)出料位置发出感应信号，PLC控制系统整理脉冲发生装置(4)的脉冲数量与光电传感器(5)的感应信号，经过设定的误差与对比，智能化判断线路板(6)在整线运输下是否卡板并同时报警响应。