[发明专利]电表开盖机构及其开盖方法、表计加工物流系统

说明书

本发明涉及电表开盖机构及其开盖方法、表计加工物流系统；其中，电表开盖机构包括动力气缸、吸盘组件、连接杆、底座以及设于底座上的伸缩气缸和吸盘基座；吸盘基座和伸缩气缸分别位于底座的前后两端，伸缩气缸与吸盘基座连接、用于驱动吸盘基座移动；连接杆的一端与吸盘基座连接、另一端与吸盘组件连接，吸盘组件用于吸住表计的盖子；动力气缸与连接杆连接、用于驱动连接杆转动，连接杆带动吸盘组件上下移动，实现自动化开盖，提高了开盖的工作效率。本发明还提出了采用上述电表开盖机构的开盖方法，实现自动化开盖。此外本发明还提出了包括上述电表开盖机构的表计加工物流系统，该表计加工物流系统具有自动化开盖的功能。

技术领域

本发明涉及表计自动化生产领域，特别是涉及一种用于打开表计盖子的电表开盖机构及其开盖方法、表计加工物流系统。

背景技术

目前，表计的表盖开盖通过人工作业或只能进行单一种类表计自动开盖作业，人工开盖作业工作效率低、而非兼容自动开盖方式不能满足需要进行单三相兼容作业的流水线。

因此，设计一种新型的高效的表计表盖开盖结构是十分必要的。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中开盖工作效率低的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种电表开盖机构，包括动力气缸、吸盘组件、连接杆、底座以及设于所述底座上的伸缩气缸和吸盘基座；所述吸盘基座和所述伸缩气缸分别位于所述底座的前后两端，所述伸缩气缸与所述吸盘基座连接、用于驱动所述吸盘基座前后移动；所述连接杆的一端与所述吸盘基座连接、另一端与所述吸盘组件连接，所述吸盘组件用于吸住表计的盖子；所述动力气缸与所述连接杆连接、用于驱动所述连接杆左右转动。

优选地，所述底座上设有导轨，所述吸盘基座的底部设有凹槽，所述吸盘基座通过所述凹槽可滑动的嵌设在所述导轨上。

进一步地，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述吸盘基座铰接、第二端与所述第二连接杆的第一端铰接，所述第二连接杆的第二端与所述吸盘组件连接。

更进一步地，所述第一连接杆上设有连接块，所述连接块的一端与所述动力气缸连接、另一端与所述第一连接杆铰接。

优选地，所述吸盘基座的后侧设有连接板，所述连接板与所述伸缩气缸连接。

优选地，所述吸盘基座上设有第一限位块，所述第二连接杆的底面上设有第二限位块，所述第二限位块位于所述第一限位块的上方、用于在所述第二连接杆的第二端下降至指定高度后与所述第一限位块抵触配合。

优选地，所述第二限位块为弹性限位块。

优选地，所述吸盘组件包括吸盘和撑杆，所述撑杆的一端与所述连接杆连接，所述吸盘设在所述撑杆的另一端上。

为解决上述问题，本发明还提供了一种表计加工物流系统，包括表计、传输轨道及上述任一所述的电表开盖机构，所述表计位于所述传输轨道上，所述传输轨道用于将所述表计传输至所述电表开盖机构的所在位置，所述电表开盖机构位于所述传输轨道的侧面、用于将位于所述传输轨道上的所述表计的盖子打开。

为解决上述问题，本发明还提供了一种采用上述任一电表开盖机构的开盖方法，包括以下步骤：

S1、伸缩气缸驱动吸盘基座向前运动至指定位置；

S2、动力气缸驱动连接杆向右转动、以使所述连接杆带动所述吸盘组件向下运动；

S3、所述吸盘组件吸住盖子的表面，所述动力气缸驱动所述连接杆向左转动直至所述连接杆回到起始位置；

S4、所述吸盘组件断气，所述吸盘组件从所述盖子上脱离，实现开盖。