[发明专利]治具循环流水线及治具回流装置

权利要求书

1.一种治具回流装置，其特征在于，包括上料机械手、输送结构以及垂直升降结构；

所述上料机械手设于所述输送结构的输入端，用于将治具放置于所述输送结构上；

所述输送结构自输入端至输出端依次分为上升段、平直段以及缓降段，所述输送结构的上升段、平直段以及缓降段均为皮带传送机构，所述输送结构的上升段朝上倾斜设置，所述输送结构的平直段水平设置，且所述平直段的输入端与所述上升段对应，所述平直段的输出端与所述缓降段对应，所述缓降段朝下倾斜设置；

所述垂直升降结构设于所述输送结构的输出端，用于接收所述输送结构输送来的治具，并将所述治具下移送至下一工序。

2.如权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于，所述输送结构还包括用于缓存所述治具的缓存段，所述缓存段为皮带传送机构，且设于所述上升段的输入端。

3.如权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于，所述输送结构的上升段的皮带表面的摩擦系数大于所述平直段的皮带表面的摩擦系数。

4.如权利要求3所述的治具回流装置，其特征在于，所述输送结构的上升段的皮带表面设有横肋。

5.如权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于，所述输送结构包括多个用于调节所述平直段长度的平直输送装置，每个所述平直输送装置为一个皮带传送机构，多个所述平直输送装置依次连接形成所述平直段。

6.如权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于，所述缓降段设有用于阻挡所述治具的阻挡结构，所述阻挡结构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设于所述缓降段的上方，所述阻挡气缸具有向下伸出的输出轴，当所述治具下滑至所述阻挡气缸的下方并被所述输出轴挡住时，所述阻挡气缸收回所述输出轴，以使所述治具通过。

7.如权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于，所述垂直升降结构包括通道、拨料装置、驱动装置以及与所述驱动装置连接的升降台组，所述升降台组包括链条以及多个用于承载所述治具的升降台；

所述升降台组与所述输送结构的输出端端口相匹配，多个所述升降台从上而下依次循环排列设置在所述链条上，所述链条由所述驱动装置带动循环移动；

所述通道横置设于所述升降台组的侧方，所述拨料装置设置在所述通道上，当承载着所述治具的升降台移动至所述通道水平位置时，所述拨料装置将所述治具拨至所述通道。

8.如权利要求2所述的治具回流装置，其特征在于，还包括有用于感应传输故障的感应传感器，所述感应传感器分别设于所述输送结构的缓存段、上升段、平直段以及缓降段。

9.如权利要求1至8任一项所述的治具回流装置，还包括控制器，所述控制器设于垂直升降结构上，所述控制器包括显示屏以及按键开关，用于控制所述上料机械手、输送结构以及垂直升降结构进行工作。

10.一种治具循环流水线，其特征在于，包括治具流水线装置和如权利要求1至9任一项所述的治具回流装置，所述治具回流装置设置在所述治具流水线装置的上方，且所述治具回流装置和所述治具流水线装置首尾相接。