[发明专利]一种仰泳手臂动作教学展示用机器人

说明书

本发明涉及一种仰泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架、躯干以及头部。躯干通过轴承安装有长圆轴，长圆轴上前部、后部均安装有一号锥齿轮，长圆轴连接有一号方轴，展示架的前侧方、后侧方均设有球体块，每个球体块上均焊接有手臂，每个球体块的球面分别开有横环槽、竖环槽；横环槽与一号方轴滑动配合；竖环槽均滑动配合有二号方轴，二号方轴均连接有短圆轴，短圆轴下部均安装有二号传动齿轮。本发明自动化程度高，通过多重滑动配合以及轮齿交替式传动，实现控制两个手臂在两个视角上进行交替式旋转，并且两个手臂之间的划水旋转方式不同，进而达到了近似模拟仰泳时的手臂划水动作，具有良好的展示作用以及教学效果。

技术领域

本发明涉及一种机器人教学工具，具体的说是一种仰泳手臂动作教学展示用机器人。

背景技术

仰泳，又称背泳，是一种人体仰卧在水中的游泳姿势。在仰泳教学时，为了避免初学者手脚不协调，往往需要将仰泳的腿部动作和手臂动作分开进行教学，而在普及教学过程中，由于需要时刻向参访的学者进行仰泳手臂动作的展示，因此只靠人工来进行演示是不够的，需要相应的机器人来进行辅助展示教学。

发明内容

现为了满足上述对机器人辅助仰泳教学的需求，本发明提出了一种仰泳手臂动作教学展示用机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种仰泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架，所述展示架上固装有躯干，躯干的左侧设有头部。

所述躯干通过轴承安装有长圆轴，所述长圆轴上前部、后部均安装有一号锥齿轮，长圆轴的前后两端均连接有一号方轴，所述展示架的前侧方、后侧方均设有球体块，每个球体块上均焊接有手臂，每个球体块的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽、竖环槽；所述横环槽与对应的一号方轴滑动配合；所述竖环槽均滑动配合有二号方轴，每个二号方轴均连接有短圆轴，每个短圆轴的下部均安装有二号传动齿轮。

所述一号锥齿轮与对应的二号传动齿轮之间设有将与二者啮合相配的不完全锥齿轮，每个不完全锥齿轮均连接有圆辊，所述躯干上焊接有将两个圆辊均旋转安装的Y型架。

每个圆辊上均开有圆柱螺旋槽，所述圆柱螺旋槽内均滑动安装有T形的驱动杆；所述展示架上分别固装有气缸以及两个导向架，每个导向架上均开有将对应的驱动杆下部右端滑动安装的导向槽；所述气缸连接有驱动架，所述驱动架上左侧、右侧均设有与对应的驱动杆下部相抵合的斜面。

所述导向槽的轨迹线与对应的圆辊轴线相平行，导向槽的轨迹线与对应的斜面相垂直。

所述横环槽、竖环槽二者的轨迹均呈圆形，横环槽、竖环槽二者的圆心位置与对应的球体块的球心位置相适配，所述长圆轴、对应的短圆轴二者的轴线交汇位置与对应的球体块的球心位置相适配。

所述展示架焊接有将短圆轴通过轴承安装的稳定座。

在两个手臂中，位于前部的手臂在球体块上安装的位置点位于横环槽、竖环槽二者在右侧的交汇处；位于后部的手臂在球体块上安装的位置点位于横环槽、竖环槽二者在左侧的交汇处。

另外，一号方轴的横截面、二号方轴的横截面均为正方形。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，通过多重滑动配合以及轮齿交替式传动，实现控制两个手臂在两个视角上进行交替式旋转，并且两个手臂之间的划水旋转方式不同，进而达到了近似模拟仰泳时的手臂划水动作，具有良好的展示作用以及教学效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为球体块的立体图。