[发明专利]一种新鲜香菇智能剪柄设备

权利要求书

1.一种新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，包括：机架、主动滚筒、从动滚筒、不锈钢同步带、扫片、电机、N个传动轴以及2N个剪柄装置；

所述机架为三层结构，用于作为其他元件的安装载体；

所述主动滚筒和所述从动滚筒分别安装在机架中间层的两端，并且通过所述不锈钢同步带相连，所述不锈钢同步带表面设有2N排圆孔；所述主动滚筒的一端设置有皮带轮；

所述电机安装于所述机架的最下层，所述主动滚筒通过皮带轮与所述电机相连，由此使得电机起动后，所述主动滚筒带动所述从动滚筒同步转动；

所述N个传动轴均垂直安装在设置于所述机架中间层的水平横梁上，且相邻两个传动轴彼此同步相连，最靠近所述主动滚动的传动轴与所述主动滚筒通过皮带轮相连，使得设备工作时，N个传动轴均与所述主动滚筒同步转动；

所述扫片为两个与所述不锈钢同步带等宽的毛刷，毛刷的一端固定于机架最上层且另一端可绕固定端旋转，以使得香菇柄朝下地落入所述不锈钢同步带表面的圆孔中，从而实现新鲜香菇的自动排列；两个毛刷错开60°安装，以避免由于时间差而漏扫香菇；两个毛刷的固定端同步相连，且其中一个毛刷的固定端与最靠近所述从动滚筒的传动轴相连，使得设备在工作时扫片的两个毛刷与传动轴同步转动；毛刷的固定端可上下调节，以调整毛刷自然垂下时与所述不锈钢同步带之间的竖直距离，从而适应不同厚度的香菇伞盖；

所述2N个剪柄装置以对称阶梯的形式安装于机架中间层，且越靠近主动滚筒的剪柄装置离中心越近，以保证2N个剪柄装置独立工作、互不影响；所述2N个剪柄装置分别位于2N排圆孔的正下方，用于先后剪除柄朝下落入圆孔中的香菇柄的带根部分和剩下的香菇柄；2N个剪柄装置中，每两个位于阶梯形同一级的剪柄装置与同一传动轴齿轮相连；

其中，N为大于等于1的整数；所述剪柄装置包括：海绵同步带、第一级刀片、激光传感器、电磁铁、控制器以及第二级刀片；

所述海绵同步带在设备工作时与所述不锈钢同步带同向同速运动，用于夹持香菇柄；

所述激光传感器有多个，设置于海绵同步带下方不同的高度，以准确判断香菇柄的长度并发送对应的电平信号给所述控制器；

所述第一级刀片包括多组高度不同的刀片，且每一组刀片由一个电磁铁控制；所述控制器用于根据所接收的电平信号发送对应的控制信号给电磁铁，以控制对应高度的刀片动作，从而根据香菇柄的实际长度准确切除香菇柄的带根部分；

所述第二级刀片安装于所述海绵同步带的末端，用于切除剩下的香菇柄。

2.如权利要求1所述的新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，在所述机架的中间层还安装有集柄盒，其位于剪柄装置的下方且位于所述不锈钢同步带下表面的上方，用于收集切掉的香菇柄。

3.如权利要求1所述的新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，所安装的剪柄装置的数量在不超过所述机架宽度的前提下取最大值，以提高工作效率；同时，所述不锈钢同步带的宽度以及所述传动轴的数量依据所安装的剪柄装置确定。

4.如权利要求1所述的新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，相邻两个传动轴之间的安装距离略大于剪柄装置的宽度，以保证剪柄装置有足够的安装空间，且不超过所述机架的长度限制。

5.如权利要求1所述的新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，在所述机架上还安装有三面挡板，所述挡板位于所述不锈钢同步带上方且在所述主动滚筒处形成一个出口，以避免所述扫片扫动香菇时香菇翻出。

6.如权利要求1所述的新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，所述扫片的两个毛刷之间的安装距离等于或略大于毛刷的长度，以避免因距离过大而漏扫香菇，或者因距离过小而造成两个毛刷交叉重叠。

7.如权利要求1所述的新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，所述机架上用于安装所述扫片的孔洞为竖直方向的长方形，以便于调节所述扫片的毛刷固定端的竖直高度。

8.如权利要求1-7任一项所述的新鲜香菇智能剪柄设备，其特征在于，在所述机架上还安装有紧急制动开关，以保证作业安全。