[发明专利]一种电箱自配电路控制系统、方法及电箱和运载工具

权利要求书

1.一种电箱自配电路控制系统，其特征在于，包括：

第一控制开关，连接至电池模组的正极；

第二控制开关，连接至所述电池模组的负极；其中，所述第一控制开关和所述第二控制开关均设置于所述电池模组的主回路中，用于控制所述电池模组自身向外供电；

处理器，用于调控所述第一控制开关和所述第二控制开关的开启或关闭状态；

所述处理器的第一端连接至所述第一控制开关的控制端，所述处理器的第二端连接至所述第二控制开关的控制端；

还包括：

第一功率开关，所述处理器通过所述第一功率开关调控所述第一控制开关的开启或关闭状态；和/或，

第二功率开关，所述处理器通过所述第二功率开关调控所述第二控制开关的开启或关闭状态；

所述第一功率开关包括栅极、源极和漏极，所述第一控制开关的控制端包括接触器线圈；其中，栅极连接至所述处理器的第一端，漏极连接至第一辅助电源的正极，源极连接至接触器线圈的正极，接触器线圈的负极连接至所述第一辅助电源的负极；和/或，

所述第二功率开关包括栅极、源极和漏极，所述第二控制开关的控制端包括接触器线圈；其中，栅极连接至所述处理器的第二端，漏极连接至第二辅助电源的正极，源极连接至接触器线圈的正极，接触器线圈的负极连接至所述第二辅助电源的负极。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一安全单元，用于检测所述第一控制开关的开启或关闭状态；和/或，

第二安全单元，用于检测所述第二控制开关的开启或关闭状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一安全单元包括：

第一检测电源，所述第一检测电源的正负极通过第一电平检测模块和第一电阻分别连接至所述第一控制开关的输入输出端；

所述第一电平检测模块，还与所述处理器连接，用于对所述第一控制开关的电平进行测量，并得到测量结果；

所述第一电阻，用于保障所述第一电阻所在电路的安全；

第一电气隔离模块，用于隔离所述第一电平检测模块；

其中，所述处理器还用于根据所述测量结果判断所述第一控制开关的开启或关闭状态。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二安全单元包括：

第二检测电源，所述第二检测电源的正负极通过第二电平检测模块和第二电阻分别连接至所述第二控制开关的输入输出端；

所述第二电平检测模块，还与所述处理器连接，用于对所述第二控制开关的电平进行测量，并得到测量结果；

所述第二电阻，用于保障所述第二电阻所在电路的安全；

第二电气隔离模块，用于隔离所述第二电平检测模块；

其中，所述处理器还用于根据所述测量结果判断所述第二控制开关的开启或关闭状态。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一指示装置，串联在所述处理器的第一端和所述第一控制开关的控制端之间，用于指示所述第一控制开关的开启或关闭状态；和/或，

第二指示装置，串联在所述处理器的第二端和所述第二控制开关的控制端之间，用于指示所述第二控制开关的开启或关闭状态。

6.一种电箱，其特征在于，包括：如权利要求1至5任一项所述的电箱自配电路控制系统。

7.一种运载工具，其特征在于，包括：如权利要求6所述的电箱。

8.一种电箱自配电路控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1至5任一项所述的电箱自配电路控制系统，执行于处理器，包括：

当接收到电箱更换指令时，断开第一控制开关和第二控制开关；

向运载工具的控制中心发送模式更换指令，以使所述运载工具进入更换电箱模式。