[发明专利]一种用于高速公路垃圾清理的扫地机器人

权利要求书

1.一种用于高速公路垃圾清理的扫地机器人，其特征在于，包括安装支架(1)，安装支架(1)包括两个相对设置的顶板和支撑板(12)，支撑板(12)的表面安装固定有动力齿套(2)，动力齿条(2)底端与减速电机的动力输出端相连接，动力齿套(2)上安装有限位传动机构(3)；

限位传动机构(3)包括套设与动力齿套(2)上的限位传动轮(31)，限位传动轮(31)滑动套设于主动轴(32)上，主动轴(32)安装固定于顶板上，同时主动轴(32)上套有限位压簧(33)，主动轴(32)的顶端安装固定有清扫动力轮(34)，限位压簧(33)的顶端与清扫动力轮(34)的底面压紧相接，底端与限位传动轮(31)的顶端压紧相接；同时限位传动轮(31)上套设安装有限位拉动座(35)；

限位传动轮(31)包括传动轮(311)和固定于传动轮(311)端面的连接筒(312)，连接筒(312)的顶端安装固定有限位套(313)；

传动轮(311)的侧壁内表面开有滑槽(3111)，主动轴(32)的底端侧壁外表面固定有滑块(321)，限位传动轮(31)通过滑块(321)卡接于滑槽(3111)中，其中滑槽(3111)的宽度等于滑块(321)的宽度，同时滑槽(3111)的长度大于滑块(321)的长度；

限位拉动座(35)包括限位圈(351)，其中限位套(313)的侧壁外表面套设有轴承，限位圈(351)套设固定于轴承上，同时限位圈(351)的侧壁外表面固定有限位固定条(352)，顶板的底面固定有微型气缸(6)，微型气缸(6)的动力输出端固定有两个相对设置的卡板(61)，限位固定条(352)通过螺钉固定于两个卡板(61)之间；限位圈(351)的侧壁外表面固定有定位齿板(353)，定位齿板(353)的一端开有卡齿；

顶板顶部安装固定有与清扫动力轮(34)啮合的传动螺杆(4)，并且顶板的表面安装固定有若干清扫传动轴(5)，清扫传动轴(5)的顶端安装固定有与传动螺杆(4)啮合的清扫转动轮(51)，清扫传动轴(5)的底端安装有清扫刷；

顶板的表面安装有出水接口管(13)，出水接口管(13)的顶端连接储水箱的出水口，底端连接齿轮传动阀(7)；

齿轮传动阀(7)包括连接管(71)，连接管(71)的中部设有挡块(72)，连接管(71)的一端连接出水接口管(13)，另一端连接出水管，同时连接管(71)的侧壁外表面垂直一体连接固定有阀管(73)，阀管(73)的底部开有贯穿连接管(71)一侧壁的两个通水孔(74)，两个通水孔(74)分别位于挡块(72)两侧，同时阀管(73)中密封套设有阀块(75)，同时阀块(75)的底部固定有两个与两个通水孔(74)配合的挡水块(751)，阀块(75)的表面中部开有螺纹槽(752)，阀管(73)的侧壁内表面开有两个卡槽(731)，阀块(75)的侧壁外表面固定有两个与卡槽(731)相配合的卡块(753)，阀管(73)的顶部固定有限位挡圈(732)，限位挡圈(732)中安装有定位螺杆(76)，定位螺杆(76)位于阀块(75)表面的螺纹槽(752)中，并且定位螺杆(76)与阀块(75)螺纹配合，定位螺杆(76)的端部固定有定位齿轮(77)，定位齿轮(77)与定位齿板(353)一端的卡齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速公路垃圾清理的扫地机器人，其特征在于，限位套(313)的外径大于连接筒(312)的外径1-1.5cm，限位压簧(33)的底端与限位套(313)表面压紧相接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高速公路垃圾清理的扫地机器人，其特征在于，动力齿套(2)包括齿套(21)和固定于齿套(21)底端的转轴(22)，齿套(21)的侧壁内表面开有卡齿，齿套(21)侧壁内表面的卡齿与传动轮(311)啮合，转轴(22)安装固定于支撑板(12)上，并且转轴(22)的底端与减速电机的动力输出端相连接。