[发明专利]一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置、系统及方法

说明书

本发明公开一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置、系统及方法，其中，监测定位装置，包括车身以及安装于车身上的检测定位模块；车身包括行走机构和行走驱动机构；检测定位模块包括控制单元、定位单元、电磁波信号传感器、幅值检测及存储单元和通信单元；控制单元通过控制行走驱动机构的运行控制车身行走机构行走。监测定位装置可实现对GIL管廊内的局放电磁波信号的监测，并能够根据信号方位在GIL管廊内移动，以接近或到达局放位置。监测定位系统和方法则通过多个监测定位装置的组合，结合时差定位法以及监测定位装置的移动和定位功能，实现对管廊中GIL局部放电位置的定位，提高定位灵敏度，减少局放现象对GIL管廊绝缘性能的破坏。

技术领域

本发明涉及GIL管廊设备状态监测技术领域，特别是一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置、系统及方法。

背景技术

GIL(gas-insulated metal enclosed transmission line)即气体绝缘金属封闭输电线路，是一种采用六氟化硫(SF6)或其它气体绝缘、外壳与导体同轴布置的高电压、大电流、长距离电力传输设备，具有输电容量大、损耗小、占地少、运行可靠性高、维护量小、寿命长、环境影响小等显著优点。

管廊中GIL长度一般在数百米左右，特殊情况下可达几千米，且GIL管廊一般处于地下、河床下或者山体内部，很难实现人工高频率巡检，而GIL的绝缘能力是决定GIL能否安全运行的重要因素。

局部放电是发生在介质中的局部击穿现象，GIL设备在工作电压下的局部放电是使绝缘老化并发展到击穿的重要原因，因此局部放电检测是反应GIL绝缘状况的有效手段，避免绝缘击穿具有重要意义，也是当前研究的热点领域。

局部放电的定位可通过电气参数测量、超声波定位法、超高频电磁波定位法等方法来实现。超高频电磁波法具有检测频段比较高，可有效的避开常规电测量中的电晕放电、开关操作等多种电气信号干扰。电磁波在空气中的传播速度接近光速且比较稳定，可利用时差定位法进行局放定位，但是由于目前传感器灵敏度不够高、管廊弯曲等原因，时差法定位误差较大，需进一步精确定位。为此，拓展改进空间电磁波检测技术在GIL方面的应用前景广阔。

发明内容

本发明的目的是提供一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置、系统及方法，其中，监测定位装置可实现对GIL管廊内的局放电磁波信号的监测，并能够根据信号方位在GIL管廊内移动，以接近或到达局放位置。监测定位系统和方法则通过多个监测定位装置的组合，结合时差定位法以及监测定位装置的移动和定位功能，实现对管廊中GIL局部放电位置的定位，提高定位灵敏度，减少局放现象对GIL管廊绝缘性能的破坏。

本发明采取的技术方案为：一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置，包括车身以及安装于车身上的检测定位模块；车身包括行走机构和行走驱动机构；

检测定位模块包括控制单元、定位单元、电磁波信号传感器、幅值检测及存储单元和通信单元；

控制单元通过控制行走驱动机构的运行控制车身行走机构行走；

定位单元采集车身实时位置数据传输至控制单元；

电磁波信号传感器采集GIL管廊内的电磁波信号，并将信号传输至幅值监测及存储单元；

幅值监测及存储单元检测接收到的电磁波信号的幅值并存储，同时存储相应电磁波信号的接收时间，并将电磁波幅值和接收时间数据传输至控制单元；

控制单元通过通信单元与外部设备连接通信。

本发明在应用时，控制单元可根据幅值监测及存储单元检测到的电磁波信号幅值和接收时间，控制车身朝局放位置方向运行。可采用现有技术，如在运动过程中实时获取电磁波信号幅值大小，当幅值变小则立即停止运动，停止处位置即为局放位置或极其接近局放位置。