[发明专利]一种侧导板的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种侧导板的控制方法及系统。通过对侧导板的动作过程进行控制，使其在打开或者闭合时，最终都是朝着同一方向动作到目标开口度，从而使得机械间隙总是集中在同一侧，进而消除了其对侧导板的最终开口度的影响，提高了带钢的对中效果和穿带稳定性，进而保证了带钢的轧制精度。

技术领域

本发明涉及轧制技术领域，尤其涉及一种侧导板的控制方法及系统。

背景技术

精轧入口侧导板在带钢的穿带过程中，对于带钢头部的导向具有至关重要的作用，其直接决定带钢头部的咬入状态，从而影响带钢头部的稳定性。众所周知，机械侧导板在使用一段时间后，因冲击和磨损，在侧导板与其联动机构的连接处会出现一定间隙，这直接干扰了侧导板开口度的精度，影响公式如下：

Act_gap＝Set_gap±Δ_Space

其中，Act_gap为侧导板的最终开口度，Set_gap为侧导板的设定开口度，△_Space为侧导板的实际旷量。

侧导板在打开动作中，由于机械间隙的存在，其最终开口度小于设定开口度；在关闭动作中，其最终开口度大于设定开口度。

发明内容

本发明通过提供一种侧导板的控制方法及系统，解决了现有技术中无法消除间隙对侧导板最终开口度的影响的技术问题，实现了保证带钢的轧制精度的技术效果。

本发明提供了一种侧导板的控制方法，包括：

在侧导板与联动机构的连接处在第一方向上出现间隙时，标定侧导板的当前开口度与由所述当前开口度达到预设目标开口度时侧导板联动机构的运动量的对应关系；

接收指定目标开口度；

根据所述指定目标开口度对侧导板执行闭合或打开操作；

若执行闭合操作，基于所述对应关系，发出闭合驱动信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向所述第一方向运动，使所述侧导板的最终开口度达到所述指定目标开口度；

若执行打开操作，基于所述对应关系，发出打开驱动信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向与所述第一方向相反的方向运动；在一段预设时间后，再发出信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向所述第一方向运动，使所述侧导板的最终开口度达到所述指定目标开口度；其中，所述预设时间由指定目标开口度决定。

进一步地，所述根据所述指定目标开口度对侧导板执行闭合或打开操作，包括：

获取侧导板的当前开口度；

对比所述指定目标开口度与所述侧导板的当前开口度的大小；

若所述指定目标开口度小于所述当前开口度，对所述侧导板执行所述闭合操作；

若所述指定目标开口度大于所述当前开口度，对所述侧导板执行所述打开操作。

进一步地，所述基于所述对应关系，发出闭合驱动信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向所述第一方向运动，使所述侧导板的最终开口度达到所述指定目标开口度，包括：

根据所述指定目标开口度和侧导板的当前开口度查询所述对应关系，得到对应的联动机构的运动量；

基于所述联动机构的运动量，发出所述闭合驱动信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向所述第一方向运动，使所述侧导板的最终开口度由所述当前开口度达到所述指定目标开口度。