[发明专利]一种侧导板的控制方法及系统

权利要求书

1.一种侧导板的控制方法，其特征在于，包括：

在侧导板与联动机构的连接处在第一方向上出现间隙时，标定侧导板的当前开口度与由所述当前开口度达到预设目标开口度时侧导板联动机构的运动量的对应关系；

接收指定目标开口度；

根据所述指定目标开口度对侧导板执行闭合或打开操作；

若执行闭合操作，基于所述对应关系，发出闭合驱动信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向所述第一方向运动，使所述侧导板的最终开口度达到所述指定目标开口度；

若执行打开操作，基于所述对应关系，发出打开驱动信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向与所述第一方向相反的方向运动；在一段预设时间后，再发出信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向所述第一方向运动，使所述侧导板的最终开口度达到所述指定目标开口度；其中，所述预设时间由指定目标开口度决定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定目标开口度对侧导板执行闭合或打开操作，包括：

获取侧导板的当前开口度；

对比所述指定目标开口度与所述侧导板的当前开口度的大小；

若所述指定目标开口度小于所述当前开口度，对所述侧导板执行所述闭合操作；

若所述指定目标开口度大于所述当前开口度，对所述侧导板执行所述打开操作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述对应关系，发出闭合驱动信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向所述第一方向运动，使所述侧导板的最终开口度达到所述指定目标开口度，包括：

根据所述指定目标开口度和侧导板的当前开口度查询所述对应关系，得到对应的联动机构的运动量；

基于所述联动机构的运动量，发出所述闭合驱动信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向所述第一方向运动，使所述侧导板的最终开口度由所述当前开口度达到所述指定目标开口度。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述对应关系，发出打开驱动信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向与所述第一方向相反的方向运动；在一段预设时间后，再发出信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构朝向所述第一方向运动，使所述侧导板的最终开口度达到所述指定目标开口度，包括：

根据所述指定目标开口度和侧导板的当前开口度查询所述对应关系，得到对应的联动机构的运动量；

基于所述联动机构的运动量，发出所述打开驱动信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构先朝向与所述第一方向相反的方向运动；

在所述预设时间后，监测所述侧导板的实时开口度；

根据所述指定目标开口度和所述侧导板的实时开口度查询所述对应关系，得到对应的联动机构的二次运动量；

发出信号到所述侧导板的联动机构，使所述侧导板的联动机构基于所述二次运动量朝向所述第一方向运动，使所述侧导板的最终开口度由所述实时开口度达到所述指定目标开口度。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

监测侧导板的联动机构的运动量；

将监测到的运动量与查询到的运动量进行对比；

若不匹配，提示错误。