[发明专利]叉车工作安全控制系统

说明书

本发明提供了一种叉车工作安全控制系统，包括：检测模块，用于采集门架高度数据或门架倾斜角度数据并传输至控制模块中；液压子系统，用于接收控制模块的指令来驱动门架的升降或调整门架倾斜角度；第一输入模块，用于提供调整叉车调平信号或常规操作模式信号；当所述第一输入模块给出调整叉车调平信号时，控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据来调整液压子系统的工作进而驱动门架的升降或调整门架倾斜角度。本发明解决了现有的叉车货叉不在水平位置极易造成货物挤压及摔损或叉车的门架在前倾状态时，进行举升操作会造成货物掉落并导致安全事故的缺陷。

技术领域

本发明涉及工业车辆领域，具体涉及一种叉车工作安全控制系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

现有的专利公开号为CN104943497的《一种前移式叉车》专利文献，其披露了一种前移式叉车，该叉车在作业中，门架的实际角度因驾驶员视角障碍难于准确确定，堆放货物时货叉不在水平位置极易造成货物挤压及摔损，且叉车的门架在前倾状态时，进行举升操作会造成货物掉落并导致安全事故。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的一个目的是提供一种叉车工作安全控制系统，解决了现有的叉车货叉不在水平位置极易造成货物挤压及摔损或叉车的门架在前倾状态时，进行举升操作会造成货物掉落并导致安全事故的缺陷。

本发明的另一个目的是提供一种叉车工作安全控制系统，解决了现有的叉车在不能确定门架角度时强行提升发动机转速而严重影响整车稳定性和操作安全的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种叉车工作安全控制系统，设置在叉车控制室内，用于控制叉车门架倾斜角度数据调整液压子系统的工作，包括：检测模块、液压子系统、控制模块和第一输入模块，所述控制模块分别连接检测模块、液压子系统和第一输入模块；所述检测模块，用于采集门架高度数据或门架倾斜角度数据并传输至控制模块中；所述液压子系统，用于接收控制模块的指令来驱动门架的升降或调整门架倾斜角度；所述第一输入模块，用于提供调整叉车调平信号或常规操作模式信号；当所述第一输入模块给出调整叉车调平信号时，所述控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据来调整液压子系统的工作进而驱动门架的升降或调整门架倾斜角度。

本发明通过使用第一输入模块输出信号给控制模块以调整叉车的工作模式，在不同的模式下控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据调整液压子系统的工作，保证了进行不同的操作时，使得当工作装置处于非稳定状态时限制部分液压系统动作，如前倾角度较大时进行举升，限制继续提高举升高度及增加前倾角度的操作，以起到保护操作人员及货物安全的作用，解决了现有的叉车货叉不在水平位置极易造成货物挤压及摔损或叉车的门架在前倾状态时，进行举升操作会造成货物掉落并导致安全事故的缺陷。本发明中的工作模式包括常规操作模式和货叉调平模式；其中货叉调平模式特指调整货叉的角度（即门架倾斜角度）的操作情形。更优的，本发明中的控制模块采用主控制器。

优选的，所述液压子系统包括液压油缸，所述液压油缸用于控制门架的倾斜；所述门架倾斜角度传感器通过连杆机构固定连接液压油缸。

优选的，所述第一输入模块为货叉调平开关；

当货叉调平开关断开时，则所述控制模块设置所述叉车为常规操作模式；

当货叉调平开关闭合时，则所述控制模块设置所述叉车为货叉调平模式。更优的，所述叉调平开关采用常开触点式按钮开关。