[发明专利]自主车辆服务灯

说明书

一种自主车辆，包括车身和安装到车身的照明条纹组件。照明条纹组件适于发射彼此视觉上不同以用于指示自主车辆的不同操作状态的多个条纹图案。

技术领域

本公开涉及自主车辆。示例性自主车辆包括照明条纹组件，其适于发射用于指示自主车辆的各种操作状态的多个不同条纹图案。

背景技术

自主车辆是可以全部或部分自主地操作的车辆，即没有来自人类操作者的输入。例如，自主车辆可以包括用于控制车辆从一个位置行驶到另一个位置的控制系统和各种车载传感器。自主车辆的操作状态对于服务控制器、行人和/或其他车辆操作者而言并不总是清楚的。

发明内容

根据本公开的示例性方面的自主车辆尤其包括车身和照明条纹组件，所述照明条纹组件安装到车身并且适于发射彼此在视觉上不同以用于指示自主车辆的不同操作状态的多个条纹图案。

在前述自主车辆的另一个非限制性实施例中，多个条纹图案中的第一条纹图案指示自主车辆正在移动，并且多个条纹图案中的第二条纹图案指示自主车辆正在转向。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，多个条纹图案至少在颜色和亮度方面在视觉上是不同的。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，多个条纹图案至少在脉冲频率方面在视觉上是不同的。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，多个条纹图案中的至少一个发射脉冲光，并且脉冲光的脉冲频率依赖于自主车辆的速度。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，多个条纹图案中的至少一个发射闪烁光。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，多个条纹图案中的一个指示自主车辆的车轮正在打滑。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，多个条纹图案中的一个指示自主车辆的路径已经被阻塞。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，多个条纹图案中的一个指示自主车辆处于服务控制操作者的控制下，但尚未被请求移动。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，照明条纹组件包括前部、后部、第一侧部和第二侧部。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，前部、后部、第一侧部和第二侧部中的每一个均包括壳体、至少一个光源以及至少一个光学器件。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，至少一个光源是发光二极管(LED)。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，照明条纹组件安装在车身的顶部。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，照明条纹组件的前部被安装到车身的第一横向构件，照明条纹组件的后部被安装到车身的第二横向构件，照明条纹组件的第一侧部安装到车身的第一纵梁，并且照明条纹组件的第二侧部安装到车身的第二纵梁。

在任何前述自主车辆的另一非限制性实施例中，照明条纹组件适于围绕车身顶部的整个周边发射视觉提示。

根据本公开的另一示例性方面的方法尤其包括在自主车辆的照亮条纹组件上产生第一条纹图案，以指示自主车辆的第一操作状态，并在照亮条纹组件上产生第二条纹图案，以指示不同于第一车辆状态的第二车辆状态。

在前述方法的另一非限制性实施例中，该方法包括在照明条纹组件上产生第三条纹图案以指示不同于第一车辆状态和第二车辆状态的第三车辆状态。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，该方法包括在照明条纹组件上产生第四条纹图案以指示不同于第一车辆状态、第二车辆状态和第三车辆状态的第四车辆状态。