[发明专利]自主车辆服务灯

权利要求书

1.一种自主车辆，包括：

车身；以及

照明条纹组件，所述照明条纹组件安装到所述车身并且适于发射彼此视觉上不同以用于指示所述自主车辆的不同操作状态的多个条纹图案。

2.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述多个条纹图案中的第一条纹图案指示所述自主车辆正在移动，并且所述多个条纹图案中的第二条纹图案指示所述自主车辆正在转向，并且可选地，其中所述多个条纹图案至少在颜色和亮度方面在视觉上不同。

3.根据前述权利要求中任一项所述的自主车辆，其中所述多个条纹图案至少在脉冲频率方面在视觉上不同。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自主车辆，其中所述多个条纹图案中的至少一个发射脉冲光，并且所述脉冲光的脉冲频率依赖于所述自主车辆的速度，并且可选地，其中所述多个条纹图案中的至少一个发射闪烁光。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自主车辆，其中所述多个条纹图案中的一个表示所述自主车辆的车轮正在打滑，其中所述多个条纹图案中的另一个表示所述自主车辆的路径已经被阻塞，并且其中所述多个条纹图案中的又一个表示所述自主车辆处于服务控制操作者的控制下，但尚未被请求移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自主车辆，其中所述照明条纹组件包括前部、后部、第一侧部和第二侧部。

7.根据权利要求6所述的自主车辆，其中所述前部、所述后部、所述第一侧部和所述第二侧部中的每一个包括壳体、至少一个光源和至少一个光学器件，以及其中所述至少一个光源是发光二极管(LED)。

8.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述照明条纹组件安装在所述车身的车顶处。

9.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述照明条纹组件的前部安装到所述车身的第一横向构件、所述照明条纹组件的后部安装到所述车身的第二横向构件、所述照明条纹组件的第一侧部安装到所述车身的第一纵梁并且所述照明条纹组件的第二侧部安装到所述车身的第二纵梁。

10.根据权利要求1所述的自主车辆，其中所述照明条纹组件适于围绕所述车身的车顶的整个周边发出视觉提示。

11.一种方法，包括：

在自主车辆的照亮条纹组件上产生第一条纹图案以指示所述自主车辆的第一操作状态；以及

在所述照明条纹组件上产生第二条纹图案以指示不同于所述第一车辆状态的第二车辆状态。

12.根据权利要求11所述的方法，包括：

在所述照明条纹组件上产生第三条纹图案以指示不同于所述第一车辆状态和所述第二车辆状态的第三车辆状态。

13.根据权利要求12所述的方法，包括：

在所述照明条纹组件上产生第四条纹图案以指示不同于所述第一车辆状态、所述第二车辆状态和所述第三车辆状态的第四车辆状态。

14.根据权利要求13所述的方法，包括：

在所述照明条纹组件上产生第五条纹图案以指示不同于所述第一车辆状态、所述第二车辆状态、所述第三车辆状态和所述第四车辆状态的第五车辆状态。

15.根据权利要求11所述的方法，其中产生所述第一条纹图案包括指示所述自主车辆正在移动，并且其中产生所述第二条纹图案指示所述自主车辆正在转向。

16.一种自主车辆，包括：

车身；

照明条纹组件，所述照明条纹组件安装到所述车身并且适于发射彼此视觉上不同以用于指示所述自主车辆的不同操作状态的多个条纹图案；以及

控制系统，所述控制系统适于控制所述照明条纹组件以选择性地指示所述不同的操作状态。