[发明专利]一种园艺墙培育施肥装置及其使用方法

说明书

本发明的目的在于提供一种园艺墙培育施肥装置及其使用方法，用于解决对园艺墙上的盆栽进行施肥的技术问题。一种园艺墙培育施肥装置，包括控制系统、移动车机构，以及与控制系统电连接的高度调节机构和施肥机构；发明内容有益效果：本发明能够智能化实现对园艺墙上不同高度盆栽的施肥，极大的降低了园艺工作人员的工作强度，并且效率高。

技术领域

本发明涉及园艺培育装置技术领域，具体地说是一种园艺墙培育施肥装置及其使用方法。

背景技术

伴随人们对生活环境要求的不断提高，园艺植物景观越来越得到人们的欢迎。园艺墙是一项重要的立体植物景观，通常先设置摆放架，摆放架上设有不同高度的摆放间隔层，然后再摆放植物景观盆栽。由于园艺墙上的植物景观盆栽需要定期施肥，以保证植物景观的旺盛。因此，园艺管理工作人员的工作较为繁琐。由于，园艺墙上的盆栽位置较高，并且盆栽的盆体部位往往受到植物藤叶的阻挡，因此，对盆栽的盆体内进行施肥，并非易事。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园艺墙培育施肥装置及其使用方法，用于解决对园艺墙上的盆栽进行施肥的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种园艺墙培育施肥装置，包括控制系统、移动车机构，以及与控制系统电连接的高度调节机构和施肥机构；

高度调节机构包括高度调节支撑板和高度调节驱动板，高度调节支撑板竖直安装在移动车机构的上端，高度调节驱动板可上、下移动的安装在高度调节支撑板上；施肥机构安装在所述高度调节驱动板上，包括施肥高度微调机构、施肥接近机构和施肥执行机构；施肥高度微调机构包括施肥高度微调底板和施肥高度微调滑块；施肥高度微调底板竖向安装在高度调节驱动板上，施肥高度微调滑块可滑动的安装在施肥高度微调底板上；施肥接近机构包括施肥接近底板和施肥接近滑块，施肥接近底板横向安装在施肥高度微调滑块上，施肥接近滑块可内外滑动的安装在施肥接近底板上；施肥执行机构包括施肥支撑杆、施肥驱动气缸、施肥驱动连杆和施肥翻斗，施肥支撑杆竖直安装在所述施肥接近滑块的上端，施肥翻斗通过旋转轴可转动的安装在施肥支撑杆的上端；所述施肥驱动气缸安装在所述施肥支撑杆上，施肥驱动连杆的下端与施肥驱动气缸的动力输出端铰接，施肥驱动连杆的上端与施肥翻斗铰接。

进一步的，所述移动车机构安装有肥料供给机构，肥料供给机构包括肥料供给箱和肥料供给拨轮，肥料供给箱上设有出料槽，出料槽与所述施肥翻斗对应设置；出料槽与所述肥料供给箱连通；所述的肥料供给拨轮可转动的安装在肥料供给箱内，与所述出料槽的进料端对应设置。

进一步的，所述移动车机构包括移动底板，移动底板的一侧设有推架，推架位于所述高度调节机构的外侧前端。

进一步的，所述高度调节机构包括高度调节驱动电机、高度调节驱动螺杆和高度调节驱动螺母，高度调节驱动螺杆竖向布置，高度调节驱动螺杆的动力输入端与高度调节驱动电机的动力输出端连接；高度调节驱动螺母匹配螺接在高度调节驱动螺杆上，高度调节驱动螺母的内端与所述高度调节驱动板通过高度调节滑块固定连接。

进一步的，所述施肥高度微调机构包括施肥高度微调驱动电机、施肥高度微调驱动螺杆和施肥高度微调驱动螺母，施肥高度微调驱动电机安装在施肥高度微调底板的下端，施肥高度微调驱动电机的动力输出端与施肥高度微调驱动螺杆的动力输入端连接；施肥高度微调驱动螺母匹配螺接在施肥高度微调驱动螺杆上，施肥高度微调驱动螺母与所述的施肥高度微调滑块连接。

进一步的，所述高度调节驱动电机采用步进电机。

进一步的，所述高度调节驱动板上安装有挑拨机构，挑拨机构位于所述施肥机构的上方，挑拨机构包括挑拨伸缩机构和挑拨执行机构；所述挑拨伸缩机构包括挑拨伸缩底板和挑拨伸缩滑块，挑拨伸缩滑块沿所述挑拨伸缩底板的纵向可滑动的安装；