[发明专利]一种园艺墙培育施肥装置及其使用方法

权利要求书

1.一种园艺墙培育施肥装置，其特征是，包括控制系统、移动车机构，以及与控制系统电连接的高度调节机构和施肥机构；

高度调节机构包括高度调节支撑板和高度调节驱动板，高度调节支撑板竖直安装在移动车机构的上端，高度调节驱动板可上、下移动的安装在高度调节支撑板上；施肥机构安装在所述高度调节驱动板上，包括施肥高度微调机构、施肥接近机构和施肥执行机构；施肥高度微调机构包括施肥高度微调底板和施肥高度微调滑块；施肥高度微调底板竖向安装在高度调节驱动板上，施肥高度微调滑块可滑动的安装在施肥高度微调底板上；施肥接近机构包括施肥接近底板和施肥接近滑块，施肥接近底板横向安装在施肥高度微调滑块上，施肥接近滑块可内外滑动的安装在施肥接近底板上；施肥执行机构包括施肥支撑杆、施肥驱动气缸、施肥驱动连杆和施肥翻斗，施肥支撑杆竖直安装在所述施肥接近滑块的上端，施肥翻斗通过旋转轴可转动的安装在施肥支撑杆的上端；所述施肥驱动气缸安装在所述施肥支撑杆上，施肥驱动连杆的下端与施肥驱动气缸的动力输出端铰接，施肥驱动连杆的上端与施肥翻斗铰接；

所述高度调节驱动板上安装有挑拨机构，挑拨机构位于所述施肥机构的上方，挑拨机构包括挑拨伸缩机构和挑拨执行机构；所述挑拨伸缩机构包括挑拨伸缩底板和挑拨伸缩滑块，挑拨伸缩滑块沿所述挑拨伸缩底板的纵向可滑动的安装；

挑拨伸缩滑块包括挑拨执行底板、挑拨执行电机、挑拨执行双向螺杆、挑拨执行正向螺母、挑拨执行反向螺母和挑拨执行板，挑拨执行底板安装在挑拨伸缩滑块的上端，挑拨执行底板的纵向延伸方向和挑拨伸缩底板的纵向延伸方向垂直；挑拨执行底板的纵向延伸方向上设有挑拨执行滑槽；挑拨执行双向螺杆沿挑拨执行底板的纵向延伸方向布置，挑拨执行双向螺杆的旋转动力输入端与挑拨执行电机的旋转动力输出端连接；所述挑拨执行正向螺母和挑拨执行反向螺母分别匹配螺接在挑拨执行双向螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上，挑拨执行正向螺母和挑拨执行反向螺母分别设有挑拨执行滑块，挑拨执行滑块可滑动的安装在挑拨执行滑槽内；所述的挑拨执行板设有两片，分别与挑拨执行正向螺母和挑拨执行反向螺母连接。

2.根据权利要求1所述的一种园艺墙培育施肥装置，其特征是，所述移动车机构安装有肥料供给机构，肥料供给机构包括肥料供给箱和肥料供给拨轮，肥料供给箱上设有出料槽，出料槽与所述施肥翻斗对应设置；出料槽与所述肥料供给箱连通；所述的肥料供给拨轮可转动的安装在肥料供给箱内，与所述出料槽的进料端对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种园艺墙培育施肥装置，其特征是，所述移动车机构包括移动底板，移动底板的一侧设有推架，推架位于所述高度调节机构的外侧前端。

4.根据权利要求1所述的一种园艺墙培育施肥装置，其特征是，所述高度调节机构包括高度调节驱动电机、高度调节驱动螺杆和高度调节驱动螺母，高度调节驱动螺杆竖向布置，高度调节驱动螺杆的动力输入端与高度调节驱动电机的动力输出端连接；高度调节驱动螺母匹配螺接在高度调节驱动螺杆上，高度调节驱动螺母的内端与所述高度调节驱动板通过高度调节滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种园艺墙培育施肥装置，其特征是，所述施肥高度微调机构包括施肥高度微调驱动电机、施肥高度微调驱动螺杆和施肥高度微调驱动螺母，施肥高度微调驱动电机安装在施肥高度微调底板的下端，施肥高度微调驱动电机的动力输出端与施肥高度微调驱动螺杆的动力输入端连接；施肥高度微调驱动螺母匹配螺接在施肥高度微调驱动螺杆上，施肥高度微调驱动螺母与所述的施肥高度微调滑块连接。

6.根据权利要求4所述的一种园艺墙培育施肥装置，其特征是，所述高度调节驱动电机采用步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种园艺墙培育施肥装置进行施肥的方法，其特征是，包括以下步骤：

通过移动车机构，移动到园艺墙目标盆栽相应位置处；

开启肥料供给机构对施肥翻斗供给肥料；

开启高度调节机构，施肥机构带动至园艺墙上盆栽的指定高度；

施肥接近机构工作，带动施肥执行机构向目标盆栽移动；带动施肥执行机构工作，施肥翻斗内的肥料倾倒至盆栽的盆体内。

8.根据权利要求7所述的一种园艺墙培育施肥装置进行施肥的方法，其特征是，施肥机构在向目标盆栽施肥之前，通过挑拨伸缩机构，将挑拨执行机构前端的两片挑拨执行板插入目标盆栽处藤叶的空隙中；开启挑拨执行机构，在目标盆栽处形成供施肥机构工作的空间。