[发明专利]无人售货装置、门把手加热方法和门把手加热系统

说明书

本发明提出了一种无人售货装置、门把手加热方法、门把手加热系统、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，无人售货装置包括：售货箱主体；门把手，门把手设置于售货箱主体上；摄像模块，第一摄像装置设置在售货箱主体上，用于采集售货箱主体前方行人图像；控制模块，控制模块用于接收并分析摄像模块发送的前方行人图像，根据分析结果控制以预设加热功率加热门把手。本发明的无人售货装置的门把手可以进行加热，避免了低温天气时温度较低的门把手给用户带来不好的购物体验，提高了用户的购买量，根据摄像装置感知前方行人与无人售货箱主体的距离控制如何加热门把手，在保证用户使用需求的前提下，实现了能源的节省。

技术领域

本发明涉及无人售货技术领域，具体而言，涉及一种无人售货装置、门把手加热方法、门把手加热系统、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

无人售货越来越受到人们的欢迎，现有的无人售货柜在低温天气时，门把手温度也较低，给用户带来较差的购物体验，或是降低了用户购买欲望，进而降低了用户购买量；现有的一些门把手加热场景，在检测环境温度低时就一直加热门把手，如此，在没有用户使用门把手时，造成了电能的浪费。

因此，如何实现智能加热无人售货装置的门把手，在满足用户需求的前提下，节约能源成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个方面在于提出一种无人售货装置。

本发明的第二个方面在于提出一种门把手加热方法。

本发明的第三个方面在于提出一种门把手加热系统。

本发明的第四个方面在于提出一种计算机设备。

本发明的第五个方面在于提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种无人售货装置，包括：售货箱主体；门把手，门把手设置于售货箱主体上；摄像模块，第一摄像装置设置在售货箱主体上，用于采集售货箱主体前方行人图像；控制模块，控制模块用于接收并分析摄像模块发送的前方行人图像，根据分析结果控制以预设加热功率加热门把手。

本发明提供的无人售货装置，通过摄像模块采集售货箱主体前方行人图像，对购买用户及行人位置跟踪，控制模块根据接收来自摄像模块的图像进行分析，获得用户与售货箱主体的位置信息，根据位置信息控制以预设加热功率加热门把手，无人售货装置的门把手可以进行加热，避免了低温天气时温度较低的门把手给用户带来不好的购物体验，提高了用户的购买量，根据摄像装置感知前方行人与无人售货箱主体的距离控制如何加热门把手，在用户与售货箱主体距离达到一定距离阈值时再进行加热，在保证用户使用需求的前提下，实现了能源的节省。

根据本发明的上述无人售货装置，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，门把手包括：加热模块，加热模块用于产生预设加热功率的热量，并以预设功率加热门把手；温度检测模块，温度检测模块用于检测门把手的温度。

在该技术方案中，门把手包括加热模块和温度检测模块，温度检测模块可以检测当前门把手温度，控制模块根据设置的门把手需要到达的温度和当前门把手温度以及加热时间，计算出预设加热功率，加热模块根能够产生控制模块确定的预设加热功率的热量，用来加热门把手，如此，实现基于摄像装置位置跟踪的门把手加热，满足了用户对门把手温度的需求，避免了门把手一直处于加热状态导致的热量的浪费。

在上述任一技术方案中，优选地，门把手包括：健康检测模块，健康检测模块用于检测接触门把手的用户的健康状况信息。