[发明专利]楼宇自动清洁装置

说明书

一种楼宇自动清洁装置，由步进电机、卷索盘、绳索、清洁器、喷水器、导水管、吸尘器、导气管和微电脑模块组成，两台步进电机固定在楼宇外立面顶部的两边，卷索盘安装在步进电机的转子上，绳索的一端卷在卷索盘上，绳索的另一端系在清洁器上，清洁器朝向楼宇外立面的一侧设有喷水口和吸尘口，喷水器经导水管连接在清洁器的喷水口，吸尘器经导气管连接在清洁器的吸尘口；步进电机、喷水器和吸尘器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块根据楼宇外立面的形状和尺寸实时控制步进电机带动卷索盘转动，以控制调整清洁器的位置，并控制喷水器和吸尘器进行喷水和吸尘。

技术领域

一种楼宇自动清洁装置。

背景技术

目前，没有能够较好地对楼宇的外立面进行自动清洁的装置，通常采用人工方式对楼宇的外立面进行清洁操作，不仅成本高、效率低，而且操作的危险性也很大。

发明内容

为了解决目前没有能够较好地对楼宇的外立面进行自动清洁的装置的问题，本发明提供一种楼宇自动清洁装置。该楼宇自动清洁装置的微电脑模块可根据楼宇外立面的形状和尺寸实时控制步进电机带动卷索盘转动，以控制调整清洁器的位置，并控制喷水器和吸尘器进行喷水和吸尘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该楼宇自动清洁装置由步进电机、卷索盘、绳索、清洁器、喷水器、导水管、吸尘器、导气管和微电脑模块组成，两台步进电机固定在楼宇外立面顶部的两边，卷索盘安装在步进电机的转子上，绳索的一端卷在卷索盘上，绳索的另一端系在清洁器上，清洁器朝向楼宇外立面的一侧设有喷水口和吸尘口，喷水器经导水管连接在清洁器的喷水口，吸尘器经导气管连接在清洁器的吸尘口；步进电机、喷水器和吸尘器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块根据楼宇外立面的形状和尺寸实时控制步进电机带动卷索盘转动，以控制调整清洁器的位置，并控制喷水器和吸尘器进行喷水和吸尘。

本发明的有益效果是，能够根据楼宇外立面的形状和尺寸，自动控制步进电机带动卷索盘转动，以控制调整清洁器的位置，并控制喷水器和吸尘器进行喷水和吸尘，达到自动清洁楼宇外立面的目的。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的组成结构示意图。

图中（1）步进电机，（2）卷索盘，（3）绳索，（4）清洁器，（5）导水管，（6）导气管，（7）喷水器，（8）吸尘器。

具体实施方式

该楼宇自动清洁装置由步进电机（1）、卷索盘（2）、绳索（3）、清洁器（4）、喷水器（7）、导水管（5）、吸尘器（8）、导气管（6）和微电脑模块组成，两台步进电机固定在楼宇外立面顶部的两边，卷索盘安装在步进电机的转子上，绳索的一端卷在卷索盘上，绳索的另一端系在清洁器上，清洁器朝向楼宇外立面的一侧设有喷水口和吸尘口，喷水器经导水管连接在清洁器的喷水口，吸尘器经导气管连接在清洁器的吸尘口；步进电机、喷水器和吸尘器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块根据楼宇外立面的形状和尺寸实时控制步进电机带动卷索盘转动，以控制调整清洁器的位置，并控制喷水器和吸尘器进行喷水和吸尘。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。