[发明专利]一种医用卫生棉条自动装外管机构及方法

权利要求书

1.一种医用卫生棉条自动装外管机构，其特征在于，包括：

夹紧落料机构，包括夹紧工装，用于外管的脱料和装配；

缓冲机构，位于夹紧落料机构一侧，包括多个并排设置的缓冲轴，所述缓冲轴连接弹性件，用于装配时准确卡住外管；

阻挡机构，安装于缓冲机构下侧，包括阻挡件，阻挡件使外管输送到其所在位置停止；

导正机构，位于夹紧落料机构的下方，包括导正件，导正件的侧面具有多个间隔设置的导正槽；通过导正槽在外管装配过程中起到辅助和导正的作用。

2.根据权利要求1所述的一种医用卫生棉条自动装外管机构，其特征在于，还包括安装架，安装架的内侧平行安装两组夹紧落料机构。

3.根据权利要求1所述的一种医用卫生棉条自动装外管机构，其特征在于，所述缓冲轴的一端安装缓冲头，缓冲轴的另一端连接弹簧，且缓冲轴连接弹簧的一端安装于固定件的内部；所述固定件由缓冲气缸提供动力。

4.根据权利要求3所述的一种医用卫生棉条自动装外管机构，其特征在于，所述固定件为内部中空的长方体形，所述固定件的一侧具有用于缓冲轴穿过的通孔。

5.根据权利要求3所述的一种医用卫生棉条自动装外管机构，其特征在于，所述缓冲头采用聚氨酯材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种医用卫生棉条自动装外管机构，其特征在于，所述导正件由导向气缸提供动力。

7.根据权利要求1所述的一种医用卫生棉条自动装外管机构，其特征在于，所述阻挡件呈L型，其通过挡停气缸提供动力。

8.根据权利要求1所述的一种医用卫生棉条自动装外管机构，其特征在于，所述夹紧工装包括两个相对安装的具有多个夹持口的夹持部，相对的两个夹持口形成特定的形状。

9.根据权利要求1或8所述的一种医用卫生棉条自动装外管机构，其特征在于，所述夹紧工装的两端分别通过夹紧气缸连接提升气缸。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种医用卫生棉条自动装外管机构的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)夹紧落料机构的夹紧气缸动作，将多个外管进行夹紧；

步骤(2)缓冲机构的缓冲气缸动作，将上层外管卡住，同时缓冲机构内的弹簧起到缓冲作用，缓冲头对外管实现卡位；同时，阻挡机构的挡停气缸动作并退回，留出足够空间，使夹紧落料机构有空间下落；

步骤(3)夹紧落料机构的提升气缸动作，使外管下落；同时导正机构动作，将导正件推到导正位置，等待外管下落；

步骤(4)夹紧落料机构到达设定位置后，夹紧气缸松开，外管因重力作用下落，经过导正件导正，外管准确的落到下一工序工装上面；此时，提升气缸动作，带动夹紧气缸上升至设定的位置，同时，导向气缸复位，挡停气缸和缓冲气缸复位，完成一个装配动作。