[发明专利]基于视频的公共交通工具客流量监测方法及系统

说明书

本发明提供一种基于视频的公共交通工具客流量监测方法及系统。该方法包括：接收车门传感器检测到的车门开信号或车门关信号。接收到车门开信号发送录制开始指令至视频获取装置，接收到车门关信号发送录制结束指令至视频获取装置。接收视频获取装置发送的视频文件。获取公共交通工具的车辆编号、公共交通工具所处站点的站点编号和公共交通工具的上下行信息。按照帧顺序获取多帧图片，将各个图片转化为结构化数据。将结构化数据输入乘客识别模型，得到乘客图像矢量数据。确定两组乘客图像矢量数据对应的乘客是否为同一乘客。对比同一乘客对应的两组乘客图像矢量数据，得到乘客的移动轨迹数据。本发明可以更准确的对公共交通工具的客流量进行统计。

技术领域

本发明涉及客流量监测领域，具体涉及一种基于视频的公共交通工具客流量监测方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，生活节奏的加快，人们对出行质量的要求越来越高，在众多出行方式中，采用公共交通工具也即公交，出行是一种绿色出行方式，如何提高公交出行体验，离不开对公交客流量的分析，从而做到合理的公交车辆调度，以及公交客流量情况提醒。现有的客流量统计方式有：红外探测设备、乘客附属物分析(例如：通过手机wifi或者RFID车票)、公交承载检测装置、普通公交监控视频分析等，但这些方式存在造价高、统计不准确等问题。例如：申请公布号为CN104021605A的发明专利，仅通过人体两肩与头部构成的三角形特征形状作为人数统计单位进行计数，在遇到客流拥挤时，视频中乘客拍摄不全两肩与头的三角形区域，很多情况被遮挡肩膀或头部，此时该专利将不能实现准确的统计。

因此，提供一种基于视频的公共交通工具客流量监测方法及系统，实现准确的统计公共交通工具的客流量，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于视频的公共交通工具客流量监测方法及系统，解决了现有技术中公共交通工具客流量统计不准确的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视频的公共交通工具客流量监测方法，该方法包括：

接收车门传感器检测到的车门开信号或车门关信号，其中，所述车门传感器用于检测公共交通工具的车门开关状态；

在接收到所述车门开信号时，发送录制开始指令至视频获取装置，在接收到所述车门关信号时，发送录制结束指令至所述视频获取装置，所述视频获取装置用于拍摄所述车门处的影像并形成视频文件；

接收所述视频获取装置发送的所述视频文件；

获取所述公共交通工具的车辆编号、所述视频文件拍摄时所述公共交通工具所处站点的站点编号和所述公共交通工具的上下行信息；

从所述视频文件中按照帧顺序获取多帧图片；

将各个所述图片按照像素转化为结构化数据，其中，所述结构化数据包括像素点的坐标和色值；

对于每个所述图片，将转化后的所述结构化数据输入预设的乘客识别模型，得到所述图片中表征所述乘客的乘客像素点的坐标和色值以及所述图片中的乘客的数量，其中，表征一个所述乘客的乘客像素点的坐标和色值形成一个所述乘客对应的一组乘客图像矢量数据；

对比来自不同图片的两组乘客图像矢量数据，确定所述两组乘客图像矢量数据对应的乘客是否为同一乘客；

对比同一乘客对应的两组乘客图像矢量数据，并结合所述同一乘客对应的两组乘客图像矢量数据来源图片的帧顺序，得到所述乘客的移动轨迹数据；以及

根据所述车辆编号、所述站点编号、所述上下行信息和所有所述乘客的移动轨迹数据得到所述公共交通工具所处站点的上下车乘客数统计数据。

进一步的，从所述视频文件中按照帧顺序获取多帧图片的步骤包括：

按照帧顺序，通过视频抽取器将所述视频文件按照每秒2或3帧的图片数量抽取多帧图片。