[发明专利]一种石油勘探用多用途无人机

权利要求书

1.一种石油勘探用多用途无人机，包括无人机主体（1）和拍摄机构（4），其特征在于：还包括储液盒（2）、固定座（3）、抽液泵（5）、排液管（6）、外护罩（7）、出液机构（8）以及封堵机构（9）；所述无人机主体（1）的底部设有所述储液盒（2），所述储液盒（2）用以储存标记液体；所述储液盒（2）的内部安装有所述抽液泵（5）；所述储液盒（2）的底面设有所述固定座（3）；所述固定座（3）的侧壁安装有所述排液管（6），所述排液管（6）与所述抽液泵（5）之间相互连通，所述排液管（6）用于对排液过程进行调节；所述固定座（3）的底部设有所述出液机构（8），所述出液机构（8）用以将液体从所述排液管（6）导出；所述出液机构（8）的外部设有防护罩（7），所述防护罩（7）设于所述固定座（3）的底部，所述防护罩（7）用以对所述出液机构（8）进行保护；所述排液管（6）的内部出口处安装有所述封堵机构（9），所述封堵机构（9）用以对所述排液管（6）进行封堵，所述封堵机构（9）可与所述出液机构（8）相互配合而调节进出液；

所述排液管（6）的顶端通过导管连接所述抽液泵（5），所述排液管（6）竖直设于所

述固定座（3）的外侧壁，所述排液管（6）的内部出口处设有排液环（61），所述排液环（61）内孔截面为八字形结构；

所述封堵机构（9）包括滑杆（91）、封堵板（92）、弹簧（93）以及限位管（94），所述封堵板（92）覆盖于所述排液环（61）的内孔顶部，所述限位管（94）呈环形阵列设于所述排液环（61）的内部，每个所述限位管（94）的内部均固定连接有所述弹簧（93），所述弹簧（93）的顶端固定连接所述滑杆（91），所述滑杆（91）的顶端固定连接所述封堵板（92），所述滑杆（91）分布于所述封堵板（92）的底面边缘处；

所述出液机构（8）包括固定板（81）、第二转动马达（82）、第二支杆（83）以及出液管（84），所述固定板（81）与所述固定座（3）的底面垂直固定连接，所述固定板（81）的底端设有所述第二转动马达（82），所述第二转动马达（82）转动连接所述第二支杆（83），所述第二支杆（83）的端部垂直设有所述出液管（84），所述出液管（84）与所述排液管（6）位于同一竖直面，所述排液管（6）与所述出液管（84）的运动轨迹相切，所述排液管（6）的转动角度为0°-120°，所述出液管（84）与所述排液管（6）位于同一中线处；

所述出液管（84）包括主管（841）、加长管（842）以及顶杆（843），所述主管（841）与所述第二支杆（83）固定连接，所述主管（841）的内部套接有所述加长管（842），所述加长管（842）设有若干个，所述加长管（842）的直径依次递减，所述加长管（842）之间相互嵌套且滑动连接，所述主管（841）的顶端中线处设有所述顶杆（843），所述顶杆（843）的底端设有限位杆（8431），所述限位杆（8431）与所述主管（841）的顶部内壁相互垂直固定连接；所述主管（841）的顶部直径大于所述排液管（6）的底部直径。

2.根据权利要求1所述的一种石油勘探用多用途无人机，其特征在于：所述储液盒（2）的内部设有置物室（22），所述储液盒（2）的内部除所述置物室（22）以外的空间为储液室（21），所述储液室（21）的底部为倾斜状，所述储液室（21）的最底端位于所述置物室（22）的侧壁处，所述置物室（22）的内部安装有所述抽液泵（5）。

3.根据权利要求1所述的一种石油勘探用多用途无人机，其特征在于：所述外护罩（7）的底部开口的空腔结构，所述外护罩（7）呈梯形，所述出液管（84）倾斜置于所述外护罩（7）的内部，所述出液管（84）的初始状态为倾斜向上设置。

4.根据权利要求1所述的一种石油勘探用多用途无人机，其特征在于：所述拍摄机构（4）包括第一支杆（41）、第一转动马达（42）以及摄像头（43），所述第一支杆（41）与所述固定座（3）的底面固定连接，所述第一支杆（41）固定连接所述第一转动马达（42），所述第一转动马达（42）转动连接所述摄像头（43）。