[发明专利]一种剑杆织机及其引纬方法

说明书

本发明公开了一种剑杆织机及其引纬方法，剑杆织机包括机架、打纬机构、多个梭箱、分别位于机架两侧的左引纬机构和右引纬机构，多个梭箱位于所述打纬机构上方，每个所述梭箱内设有一个梭子，所述左引纬机构包括相连的左剑杆和左驱动单元，所述右引纬机构包括相连的右剑杆和右驱动单元，所述左驱动单元用于驱动所述左剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与右剑杆交接梭子，所述右驱动单元用于驱动所述右剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与左剑杆交接梭子。本发明能实现分段纬的自动引纬，避免通纬方式引段纬造成的纬纱拖出长度太长和纬纱间纠缠问题。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种剑杆织机及其引纬方法。

背景技术

缂丝、妆花、织锦、分叉管道及相关文物修复等的织造需要用到引纬技术。目前，各类现代化织机所采用的引纬技术均为传统的“通纬”方法，即织机开口引纬时，纬纱都是从织机的一端引到另一端，贯穿织物的整个幅宽。但是，该引纬方式给需分段纬(俗称断纬)织物的织造带来困难，且会造成大量纬纱原料和能源的浪费。

专利号为ZL200710042827.9，发明名称为“刚性剑杆织机1×4多梭箱机构”的中国专利公开了一种刚性剑杆织机1×4多梭箱机构，在进行分段纬引纬时，由于梭箱设置在织机外侧(左侧)，属于“通纬”引纬，会有纬纱拖出长度太长、只能引双纬、纬纱相互纠缠和纬纱原料浪费问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种剑杆织机，将分段纬引纬限定在织物分段区域，纬纱拖出长度短且引纬根数任选，能大量节约纬纱原料，防止纬纱间纠缠。

本发明的目的之二在于提供一种剑杆织机的引纬方法。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种剑杆织机，包括机架、打纬机构、多个梭箱、分别位于机架两侧的左引纬机构和右引纬机构，多个梭箱位于所述打纬机构上方，每个所述梭箱内设有一个梭子，所述左引纬机构包括相连的左剑杆和左驱动单元，所述右引纬机构包括相连的右剑杆和右驱动单元，所述左驱动单元用于驱动所述左剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与右剑杆交接梭子，所述右驱动单元用于驱动所述右剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与左剑杆交接梭子。

进一步的，所述左驱动单元包括第一左伸缩件、第二左伸缩件以及左传动组件，所述第二左伸缩件连接所述左剑杆以驱动所述左剑杆沿第一方向往复移动，所述第一左伸缩件通过所述左传动组件连接所述第二左伸缩件以驱动所述第二左伸缩件沿第二方向往复移动，第一方向和第二方向垂直。

进一步的，所述左传动组件包括左传动杆和左平台，所述第二左伸缩件位于所述左平台上，所述左传动杆的两端分别连接所述第一左伸缩件和左平台。

进一步的，所述右驱动单元包括第一右伸缩件、第二右伸缩件以及右传动组件，所述第二右伸缩件连接所述右剑杆以驱动所述右剑杆沿第一方向往复移动，所述第一右伸缩件通过所述右传动组件连接所述第二右伸缩件以驱动所述第二右伸缩件沿第二方向往复移动，第一方向和第二方向垂直。

进一步的，所述右传动组件包括右传动杆和右平台，所述第二右伸缩件位于所述右平台上，所述右传动杆的两端分别连接所述第一右伸缩件和右平台。

进一步的，所述剑杆织机还包括与所述多个梭箱连接的上驱动单元，所述上驱动单元用于驱动所述梭箱移动。

进一步的，所述剑杆织机还包括连接所述左驱动单元、右驱动单元和上驱动单元的控制器，所述控制器用于控制所述左驱动单元、右驱动单元和上驱动单元的动作。

进一步的，所述上驱动单元包括多个第三伸缩件和多个上传动杆，每个所述第三伸缩件与一个所述梭箱之间通过一个所述上传动杆连接。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：