[发明专利]一种剑杆织机及其引纬方法

权利要求书

1.一种剑杆织机，其特征在于，包括机架、打纬机构、多个梭箱、分别位于机架两侧的左引纬机构和右引纬机构，多个梭箱位于所述打纬机构上方，每个所述梭箱内设有一个梭子；

所述左引纬机构包括相连的左剑杆和左驱动单元，所述右引纬机构包括相连的右剑杆和右驱动单元，所述左驱动单元用于驱动所述左剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与右剑杆交接梭子，所述右驱动单元用于驱动所述右剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与左剑杆交接梭子。

2.根据权利要求1所述的剑杆织机，其特征在于，所述左驱动单元包括第一左伸缩件、第二左伸缩件以及左传动组件，所述第二左伸缩件连接所述左剑杆以驱动所述左剑杆沿第一方向往复移动，所述第一左伸缩件通过所述左传动组件连接所述第二左伸缩件以驱动所述第二左伸缩件沿第二方向往复移动，第一方向和第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的剑杆织机，其特征在于，所述左传动组件包括左传动杆和左平台，所述第二左伸缩件位于所述左平台上，所述左传动杆的两端分别连接所述第一左伸缩件和左平台。

4.根据权利要求1所述的剑杆织机，其特征在于，所述右驱动单元包括第一右伸缩件、第二右伸缩件以及右传动组件，所述第二右伸缩件连接所述右剑杆以驱动所述右剑杆沿第一方向往复移动，所述第一右伸缩件通过所述右传动组件连接所述第二右伸缩件以驱动所述第二右伸缩件沿第二方向往复移动，第一方向和第二方向垂直。

5.根据权利要求4所述的剑杆织机，其特征在于，所述右传动组件包括右传动杆和右平台，所述第二右伸缩件位于所述右平台上，所述右传动杆的两端分别连接所述第一右伸缩件和右平台。

6.根据权利要求1所述的剑杆织机，其特征在于，所述剑杆织机还包括与所述多个梭箱连接的上驱动单元，所述上驱动单元用于驱动所述梭箱移动。

7.根据权利要求6所述的剑杆织机，其特征在于，所述剑杆织机还包括连接所述左驱动单元、右驱动单元和上驱动单元的控制器，所述控制器用于控制所述左驱动单元、右驱动单元和上驱动单元的动作。

8.根据权利要求6所述的剑杆织机，其特征在于，所述上驱动单元包括多个第三伸缩件和多个上传动杆，每个所述第三伸缩件与一个所述梭箱之间通过一个所述上传动杆连接。

9.一种剑杆织机的引纬方法，织造过程包括多个分段纬，其特征在于，剑杆织机的多个梭箱与多个分段纬一一对应，所述引纬方法包括多个分段纬的引纬，所述分段纬引纬包括：

剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆移动并从一个分段纬对应的梭箱抓取梭子，左驱动单元驱动左剑杆从该分段纬梭口的左侧伸入该分段纬梭口，剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆从该分段纬梭口的右侧伸入该分段纬梭口并交接左剑杆的梭子，右驱动单元驱动右剑杆将梭子放回该分段纬对应的梭箱，从而完成该分段纬的引纬；或者

剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆移动并从一个分段纬对应的梭箱抓取梭子，右驱动单元驱动右剑杆从该分段纬梭口的右侧伸入该分段纬梭口，剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆从该分段纬梭口的左侧伸入该分段纬梭口并交接右剑杆的梭子，左驱动单元驱动左剑杆将梭子放回该分段纬对应的梭箱，从而完成该分段纬的引纬。

10.根据权利要求9所述的引纬方法，所述织造过程还包括通纬，其特征在于，所述引纬方法包括通纬引纬，所述通纬引纬包括：

剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆移动并从一个梭箱抓取梭子，左驱动单元驱动左剑杆从通纬梭口的左侧伸入通纬梭口，剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆从通纬梭口的右侧伸入通纬梭口并交接左剑杆的梭子，左驱动单元驱动左剑杆返回通纬梭口的左侧，右驱动单元驱动右剑杆返回通纬梭口的右侧，从而完成所述通纬的引纬；或者

剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆移动并从一个梭箱抓取梭子，右驱动单元驱动右剑杆从通纬梭口的右侧伸入通纬梭口，剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆从通纬梭口的左侧伸入通纬梭口并交接右剑杆的梭子，右驱动单元驱动右剑杆返回通纬梭口的右侧，左驱动单元驱动左剑杆返回通纬梭口的左侧，从而完成所述通纬的引纬。