[发明专利]针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统

说明书

本发明公开了一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统，其包括以下步骤：步骤一，提花系统主机读取编码器当前新编码器值A；步骤二，将新编码器值A与上一次读入的有效的旧编码器值B进行比较；步骤三，计算码值变化D；步骤四，判断码值变化D是否大于一枚织针的距离值，若大于一枚织针的距离值，则执行步骤五；若不是，则将新编码器值A赋值于旧编码器值B，并送去用作当前位置计算，然后执行步骤六；步骤五，判断码值变化D是否大于设定的允许偏差值；若是大于，则提花系统主机发出停机信号，并显示错误提示；若是小于或者等于，则再次读取新编码器值A；步骤六，提花系统主机根据提花核心算法驱动选针器进行工作。

技术领域

本发明涉及到电子提花机领域，尤其涉及的是一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统。

背景技术

众所周知，电脑提花系统通过安装在大盘齿轮箱中的旋转编码器获取针筒的转动位置信息，并经过复杂的算法运算后，实时控制每个选针器动作，从而驱动织针编织出与花型文件一致的布。而机器运转时的抖动或编码器数值传输线受干扰又或编码器本身质量参差，均会造成码值的跳码、错码，因此，码器数值的读取与处理，是电脑提花系统设计的关键点之一。目前市面上使用绝对值编码器的电脑提花系统对该种编码器数值的读取和处理并不好，表现在：

1.当编码器码值偶然出现异常时，会导致编织出现小点的偶然错花；

2.当编码器码值完全出现异常时，会导致大面积错花，且系统也不会自动停机。

在生产过程中，大面积的错花容易被发现，而小点的偶然错花却难被发现，往往会织出不少次布，造成浪费；而且机修工检查时也难找出问题的成因，要耗上不少时间。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统，旨在解决现有针织提花机的编码器偶然出现异常时，会导致编织出现小点的偶然错花；以及编码器码值完全出现异常时，会导致大面积错花；会织出不少次布，造成布匹资源浪费的技术问题。

本发明的技术方案如下：一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其包括以下步骤：

步骤一，提花系统主机读取编码器当前新编码器值A；

步骤二，将新编码器值A与上一次读入的有效的旧编码器值B进行比较；

步骤三，计算码值变化D，公式为：码值变化D＝新编码器值A-旧编码器值B；

步骤四，判断码值变化D是否大于一枚织针的距离值，若是码值变化D大于一枚织针的距离值，则执行步骤五；若不是，则将新编码器值A赋值于旧编码器值B，并送去提花系统主机当中的提花核心算法进行用作当前位置计算，然后执行步骤六；

步骤五，判断码值变化D是否大于设定的允许偏差值；若是大于允许偏差值，则提花系统主机发出停机信号，并显示错误提示；若是小于或者等于允许偏差值，则返回提花系统主机再次读取新编码器值A；

步骤六，提花系统主机根据提花核心算法驱动选针器进行工作。

所述的针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其中，所述编码器为绝对值编码器，能感知机器的转动，随着机器的转动而变化。

所述的针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其中，所述步骤四中的距离值为距离脉冲值。

一种使用针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法的系统，其包括绝对值编码器和用于读取绝对值编码器的码值信号的提花系统主机，所述提花系统主机与绝对值编码器连接；所述提花系统主机包括用于硬件滤波的FPGA/CPLD器件和ARM CPU；所述FPGA/CPLD器件与ARM CPU连接。