[发明专利]针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统

权利要求书

1.一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，提花系统主机读取编码器当前新编码器值A；

步骤二，将新编码器值A与上一次读入的有效的旧编码器值B进行比较；

步骤三，计算码值变化D，公式为：码值变化D＝新编码器值A-旧编码器值B；

步骤四，判断码值变化D是否大于一枚织针的距离值，若是码值变化D大于一枚织针的距离值，则执行步骤五；若不是，则将新编码器值A赋值于旧编码器值B，并送去提花系统主机当中的提花核心算法进行用作当前位置计算，然后执行步骤六；

步骤五，判断码值变化D是否大于设定的允许偏差值；若是大于允许偏差值，则提花系统主机发出停机信号，并显示错误提示；若是小于或者等于允许偏差值，则返回提花系统主机再次读取新编码器值A；

步骤六，提花系统主机根据提花核心算法驱动选针器进行工作；

所述编码器为绝对值编码器，能感知机器的转动，随着机器的转动而变化。

2.根据权利要求1所述的针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法，其特征在于，所述步骤四中的距离值为距离脉冲值。

3.一种使用权利要求1-2任意一项所述的针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法的系统，其特征在于，包括绝对值编码器和用于读取绝对值编码器的码值信号的提花系统主机，所述提花系统主机与绝对值编码器连接；所述提花系统主机包括用于硬件滤波的FPGA/CPLD器件和ARM CPU；所述FPGA/CPLD器件与ARM CPU连接。

4.根据权利要求3所述的使用针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法的系统，其特征在于，所述提花系统主机还包括码值转换模块，用于转换码值信号，所述码值转换模块连接在FPGA/CPLD器件与ARM CPU之间。