[发明专利]一种视频防抖的方法及装置

说明书

本申请公开了一种视频防抖的方法及装置。视频防抖的方法，所述视频防抖的方法包括：获取图像帧以及与所述图像帧分别对应的姿态信息，其中，图像帧包括当前图像帧和历史图像帧；将所述当前图像帧对应的姿态信息与历史图像帧的姿态信息的差值与阈值进行比较；响应于所述差值不大于所述阈值，对所述当前图像帧对应的姿态信息进行处理以形成处理后的姿态信息；根据处理后的姿态信息对所述当前图像帧进行处理。本申请实施例的视频防抖的方法及装置，处理后的图像帧进行了校正处理，能够实现稳像的效果，而且整个过程不需要对图像进行分割，因此处理后的图像不会具有毛刺感。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种视频防抖的方法及装置。

背景技术

现在的手持式电子设备，一般都不会外加一个防抖装置，那么在拍摄视频的时候，由于设备的重量及人身体不可避免的一些抖动，将导致电子设备的拍摄系统有一定的抖动，进而使得拍摄的视频也发生抖动。

目前市面上有例如cinematic的app(应用程序)可以进行防抖，它是基于图像画面分割进行补偿，这样做的优点是处理后的图像比较平滑，但是图像由于经过分割，在拼接处需要通过一定的平滑技术进行模糊平滑处理，因此在拍摄系统连续摇晃或抖动的时候会使处理后的图像有很大的毛刺感。

申请内容

本申请实施例的目的在于提供一种视频防抖的方法及装置，该方法及相应装置能够获得更好的稳像效果，提高用户体验。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用了如下技术方案：一种视频防抖的方法，所述视频防抖的方法包括：

获取图像帧以及与所述图像帧分别对应的姿态信息，其中，图像帧包括当前图像帧和历史图像帧；

将所述当前图像帧对应的姿态信息与历史图像帧的姿态信息的差值与阈值进行比较；

响应于所述差值不大于所述阈值，对所述当前图像帧对应的姿态信息进行处理以形成处理后的姿态信息；

根据处理后的姿态信息对所述当前图像帧进行处理。

作为优选，所述视频防抖的方法还包括：

响应于所述差值大于所述阈值，将所述当前图像帧以及所述当前图像帧对应的姿态信息分别替换为所述历史图像帧以及所述历史图像帧对应的姿态信息。

作为优选，对所述图像帧对应的姿态信息进行处理以形成处理后的姿态信息，包括：

对所述当前图像帧对应的姿态信息进行线性差值或球面线性差值处理以形成处理后的姿态信息。

作为优选，所述姿态信息包括所述图像帧的旋转数据、平移数据、缩放数据以及深度数据中的至少一个。

作为优选，所述视频防抖的方法还包括：

获取所述图像帧对应的时间戳信息；

基于所述时间戳信息将处理后的所述当前图像帧作为下一帧图像帧的所述历史图像帧。

本申请实施例还公开了一种视频防抖的装置，包括处理器和存储器，

所述处理器与所述存储器连接，所述处理器执行：

获取图像帧以及与所述图像帧分别对应的姿态信息，其中，图像帧包括当前图像帧和历史图像帧；

将所述当前图像帧对应的姿态信息与历史图像帧的姿态信息的差值与阈值进行比较；

响应于所述差值不大于所述阈值，对所述当前图像帧对应的姿态信息进行处理以形成处理后的姿态信息；

根据处理后的姿态信息对所述当前图像帧进行处理。