[发明专利]一种视频防抖的方法及装置

权利要求书

1.一种视频防抖的方法，其特征在于，所述视频防抖的方法包括：

获取图像帧以及与所述图像帧分别对应的姿态信息，其中，图像帧包括当前图像帧和历史图像帧；

将所述当前图像帧对应的姿态信息与历史图像帧的姿态信息的差值与阈值进行比较；

响应于所述差值不大于所述阈值，对所述当前图像帧对应的姿态信息进行处理以形成处理后的姿态信息；

根据处理后的姿态信息对所述当前图像帧进行处理；

所述历史图像帧包括当前图像帧之前的多帧图像帧；所述历史图像帧的姿态信息包括多帧图像帧分别对应的姿态信息的平均值。

2.根据权利要求1所述的视频防抖的方法，其特征在于，所述视频防抖的方法还包括：

响应于所述差值大于所述阈值，将所述当前图像帧以及所述当前图像帧对应的姿态信息分别替换为所述历史图像帧以及所述历史图像帧对应的姿态信息。

3.根据权利要求1所述的视频防抖的方法，其特征在于，对所述图像帧对应的姿态信息进行处理以形成处理后的姿态信息，包括：

对所述当前图像帧对应的姿态信息进行线性差值或球面线性差值处理以形成处理后的姿态信息。

4.根据权利要求1所述的视频防抖的方法，其特征在于，所述姿态信息包括所述图像帧的旋转数据、平移数据、缩放数据以及深度数据中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的视频防抖的方法，其特征在于，所述视频防抖的方法还包括：

获取所述图像帧对应的时间戳信息；

基于所述时间戳信息将处理后的所述当前图像帧作为下一帧图像帧的所述历史图像帧。

6.一种视频防抖的装置，其特征在于，包括处理器和存储器，

所述处理器与所述存储器连接，所述处理器执行：

获取图像帧以及与所述图像帧分别对应的姿态信息，其中，图像帧包括当前图像帧和历史图像帧；

将所述当前图像帧对应的姿态信息与历史图像帧的姿态信息的差值与阈值进行比较；

响应于所述差值不大于所述阈值，对所述当前图像帧对应的姿态信息进行处理以形成处理后的姿态信息；

根据处理后的姿态信息对所述当前图像帧进行处理；

所述历史图像帧包括当前图像帧之前的多帧图像帧；所述历史图像帧的姿态信息包括多帧图像帧分别对应的姿态信息的平均值。

7.根据权利要求6所述的视频防抖的装置，其特征在于，所述处理器执行：响应于所述差值大于所述阈值，将所述当前图像帧以及所述当前图像帧对应的姿态信息分别替换为所述历史图像帧以及所述历史图像帧对应的姿态信息。

8.根据权利要求6所述的视频防抖的装置，其特征在于，所述处理器执行：

对所述当前图像帧对应的姿态信息进行线性差值或球面线性差值处理以形成处理后的姿态信息。

9.根据权利要求8所述的视频防抖的装置，所其特征在于，所述姿态信息包括所述图像帧的旋转数据、平移数据、缩放数据以及深度数据中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的视频防抖的装置，其特征在于，所述处理器还执行：获取所述图像帧对应的时间戳信息；

基于所述时间戳信息将处理后的所述当前图像帧作为下一帧图像帧的所述历史图像帧。