[发明专利]一种磁流变装夹加工工件清洗装置

说明书

本发明公开了一种磁流变装夹加工工件清洗装置，包括：工位模块，包括放置于地面的两个固定底座以及设置于两个固定底座之间的具有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的工位单元；夹持工件模块，用于夹持工件；工位旋转模块，工位旋转模块，包括固定于固定底座顶端的工位旋转架、设置于工位旋转架内部的涡轮以及与涡轮啮合的蜗杆；电磁铁回收模块，设置于第一工位上，用于回收工件被加工之后表面所附着的磁流变液；高压喷气模块，设置于第二工位上，用于通过高压气体将工件表面附着的固体杂质清除干净；清洗液清洗模块，用于喷射清洗液将工件表面残留的油液以及液态杂质清除干净；以及干燥模块，用于将清洗好的工件进行烘干处理。

技术领域

本发明属于航空航天工业中薄壁工件清洗领域，具体涉及一种磁流变装夹加工工件清洗装置。

背景技术

在一般工件加工时，传统的加工方式只会在工件上残留切削液和切屑，靠目前的清洗装置以及清洗方法都只针对工件上残留的切削液和切屑，常常采用毛刷和海绵进行清扫，利用清洗液进行冲洗或者漂洗，再利用干燥装置进行烘干，但是利用磁流变液夹具夹持工件加工之后会在工件上残留磁流变液，考虑到对磁流变液的清洗，传统的清洗装置不仅不能达到将工件清洗干净的效果，还不能回收磁流变液，造成对磁流变液的浪费，其次，针对航空航天工业中的薄壁工件，利用磁流变液柔性夹具夹持工件进行加工能够很好地保证其加工精度，随着航空航天工业的高速发展，这种磁流变液夹具也将会被广泛使用。

目前对工件的清洗方案有以下几种：

第1种：手工清洗，即采用容器盛装清洗剂，将工件放入清洗剂里用手工清洗，这种清洗方式存在清洗不彻底的缺点，同时也存在劳动强度大，工作效率低，浪费能源，既不卫生又污染环境的问题。

第2种：人工辅助清洗装置，此类清洗方式十分单一，例如数控机床中的高压气枪，虽然使用方便，体积小，但是在被加工工件粘有多种类型的杂质时难以起到将所有的杂质都清除掉的效果。其次，由于航空薄壁工件结构复杂，有许多小孔，利用人工辅助装置进行清洗效率低下，费时费力，并且此类装置对于一些具有复杂结构的地方无法达到清洁的效果。

第3种：常用的简易清洗装置，例如浸泡式或冲淋式清洗装置，相较于前者人工辅助的方案，其作用在于减少人工参与环节，节省劳动力，缺点是存在的问题是工件不能自动翻转，局部表面因为被隐藏不能全面清洗干净，清洗过程复杂消耗时间长，效率低下，自动化程度不高。

第4种：现有的自动化清洗装置，相较于常用的简易清洗装置，虽然清洗效率得以提升，但无法对被清洗工件所含有的杂质进行有针对性的清洗，清洁效果不佳，对于已经确定的清洗顺序无法快速更改，不能快速适应所含杂质不同加工工件，难以对清洗液进行回收利用，更不能回收具有较高价值的磁流变液。

综上，现有技术的主要缺点是：

1.手工清洗方式清洗不彻底，劳动强度大，浪费能源，既不卫生又污染环境；

2.人工辅助清洗装置效率低下，难以对粘有多种类型杂质的工件起到清洁的效果；

3.常用的简易清洗装置自动化程度不高，局部表面因为被隐藏不能全面清洗干净，尤其是针对航空薄壁工件这类具有复杂结构的工件无法起到清洁效果。

现有的自动化清洗装置无法对工件所含有的杂质进行有针对性的清洗，对于已经确定的清洗顺序无法快速更改，不能快速适应所含杂质不同加工工件，也无法回收磁流变液。因此，随着自动化，智能化的发展，针对航空航天工业中针对薄壁工件利用磁流变液夹具夹持工件加工后的一种快速高效并且能回收磁流变液的清洗装置的开发成为必然。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种磁流变装夹加工工件清洗装置。