[发明专利]一种离焦QR码图像盲复原方法

权利要求书

1.一种离焦QR码图像盲复原方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、对输入的QR码图像进行灰度化处理；

B、对灰度化处理后的QR码图像进行截取，得到边缘图像；

C、对边缘图像进行边缘检测，得到边缘矩阵；

D、对边缘矩阵进行逐列扫描，获取边缘直线的位置；

E、对边缘图像进行求导，并通过计算得到导数值变化率最大的点；

F、计算边缘直线和导数值变化率最大的点之间的距离，得到估计的离焦半径；

G、根据离焦半径计算得到点扩散函数，根据点扩散函数对散焦模糊的QR码图像进行复原；

所述步骤E对边缘图像进行求导的具体步骤为：对边缘图像进行二次求导，其中第一次求导的公式为：

dx(i，j)＝I(i+1，j)-I(i，j)；

dy(i，j)＝I(i，j+1)-I(i，j)；

其中I为边缘图像，I(i，j)为边缘图像I中位置为(i，j)处的值，在求得一阶导数后，根据以下公式对一阶导数进行再次求导：

G(x，y)＝dx(i，j)-dy(i，j)；

所述步骤E通过计算得到导数值变化率最大的点，根据边缘图像I的二阶导数以及边缘直线的法线方向得到导数值变化率最大的点。

2.根据权利要求1所述的一种离焦QR码图像盲复原方法，其特征在于：所述步骤A对输入的QR码图像进行灰度化处理，其中，对QR码图像进行灰度化处理后，其像素矩阵表示为：

其中a(i，j)为QR码图像中位置为(i，j)的像素值，1＜i＜M，1＜j＜N，N为QR码图像的宽度，M为QR码图像的高度。

3.根据权利要求1所述的一种离焦QR码图像盲复原方法，其特征在于：所述步骤B中对灰度化处理后的QR码图像进行截取，具体步骤为：对QR码图像进行预处理，并截取QR码图像左上角的1/4区域。

4.根据权利要求1所述的一种离焦QR码图像盲复原方法，其特征在于：所述步骤C对边缘图像进行边缘检测中，采用Canny检测算子对边缘图像进行边缘检测。

5.根据权利要求1所述的一种离焦QR码图像盲复原方法，其特征在于：所述步骤D对边缘矩阵进行逐列扫描中，采用查找算法对边缘矩阵进行查找，通过比较直至第一次获得连续数值为1的一列，即为边缘直线所在的位置。

6.根据权利要求1所述的一种离焦QR码图像盲复原方法，其特征在于：所述步骤G根据离焦半径计算得到点扩散函数中，将离焦半径带入到离焦退化模型中，得到点扩散函数，其中离焦退化模型为：

其中h(x，y)为点扩散函数，R为离焦半径。

7.根据权利要求1所述的一种离焦QR码图像盲复原方法，其特征在于：所述步骤G根据点扩散函数对散焦模糊的QR码图像进行复原中，根据点扩散函数结合RL算法对散焦模糊的QR码图像进行复原。