[发明专利]一种敬礼姿势检测校正方法有效
申请号: | 201810334976.0 | 申请日: | 2018-04-15 |
公开(公告)号: | CN108564037B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 任大明;任昌;刘晶 | 申请(专利权)人: | 南京明辉创鑫电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人: | 杨秉一 |
地址: | 210000 江苏省南京市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 敬礼 姿势 检测 校正 方法 | ||
1.一种敬礼姿势检测校正方法,其特征在于, 包括以下步骤:
步骤一、利用视频装置实时成像并显示视频,通过人脸识别进行动态跟踪,且将检测到的人脸用凸显颜色框出;
步骤二、在视频装置的显示屏中设置特定区域,并将该特定区域的人脸用区别于凸显颜色的识别颜色框出,且根据人脸位置在其左上方局部区域绘制敬礼辅助线,将其对应的用户标记为锁定用户;
步骤三、对锁定用户进行姿态识别,若锁定用户站立姿势不符合规范则给出语音提示,否则以锁定用户的人脸位置为基准在其左上方局部区域根据两条敬礼辅助线进行肤色检测、边缘检测和轮廓分析,获取右臂弯曲角度、右手距离头部的距离和右手轮廓的面积;
步骤四、再对锁定用户进行手势识别,同时根据右臂弯曲角度、右手距离头部的距离和右手轮廓的面积进行敬礼姿势评价,以使锁定用户根据显示视频实时调整姿势,直至评价符合标准,完成敬礼姿势检测及校正。
2.根据权利要求1所述的敬礼姿势检测校正方法,其特征在于,所述步骤二中“根据人脸位置在其左上方局部区域绘制敬礼辅助线”的具体方式为:在视频装置中获取锁定用户被识别颜色框出的人脸位置的左上角的坐标位置;以该坐标位置为基准根据标准敬礼姿势模拟绘制两条平行且倾角为45度的平行辅助线,两条平行辅助线之间的间隔根据用户右臂的平均宽度在视频装置中预设宽度阈值,两条平行辅助线作为敬礼辅助线。
3.根据权利要求1所述的敬礼姿势检测校正方法,其特征在于,所述步骤二中“在视频装置的显示单元中设置特定区域,并将该特定区域的人脸用区别于凸显颜色的识别颜色框出”的具体实现方式为:在视频装置的显示屏中间设置特定区域,不同身高的用户可以调整自己的站立位置以保证脸部进入特定区域;在视频装置中预设人脸的大小阈值,将大于大小阈值的所有人脸用凸显颜色的矩形框框出;若凸显颜色框出的人脸进入特定区域,凸显颜色框出的人脸变成识别颜色框出的人脸,用于有序的判定识别。
4.根据权利要求1所述的敬礼姿势检测校正方法,其特征在于,所述步骤三中“以锁定用户的人脸位置为基准在其左上方局部区域根据两条敬礼辅助线进行肤色检测、边缘检测和轮廓分析,获取右臂弯曲角度、右手距离头部的距离和右手轮廓的面积”的方式为:两条敬礼辅助线用于校正右臂弯曲的角度和右臂的位置;对人脸位置的左上方局部区域进行右臂边缘检测和轮廓分析,获取所有右臂边缘线和矩形轮廓;根据获取的右臂边缘线和矩形轮廓计算右臂矩形轮廓的长边的角度和边缘线的角度,并计算右臂矩形轮廓角度和边缘线的角度的平均值为右臂弯曲角度;对人脸位置的左上方局部区域进行右手肤色检测和边缘检测,获取所有右手矩形轮廓和边缘线,再以人脸位置为基准,根据获取的右手矩形轮廓位置和边缘线位置,获取右手距离头部的距离;根据获取的右手矩形轮廓计算右手轮廓面积。
5.根据权利要求1所述的敬礼姿势检测校正方法,其特征在于,所述步骤三中“对锁定用户进行姿态识别”的方式为:在视频装置中根据人脸位置预设标准站立姿势下手臂和腿的位置阈值;利用锁定用户的人脸位置确定其手臂和腿所在的局部区域;对手臂和腿所在的局部区域进行肤色检测、边缘检测和轮廓分析,获取手臂和腿的位置;若检测的手臂和腿的位置在预设的位置阈值内,则判定锁定用户站立姿势符合规范,否则为不符合规范。
6.根据权利要求1所述的敬礼姿势检测校正方法,其特征在于,所述步骤四中“对锁定用户进行手势识别”的方式为:以人脸位置为基准在其左上方局部区域进行肤色检测、边缘检测和轮廓分析,获取手部图像;给定手掌、拳头以及剪刀手的模板图像,对手部图像进行模板匹配,若检测的手部图像为手掌、拳头或剪刀手,则判定其姿势不标准。
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