[发明专利]双速减速机

权利要求书

1.双速减速机，包括第一行星减速机构和第二行星减速机构，所述第一行星减速机构包括第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈和第一柱塞，所述第一行星架上设置有与所述第一太阳轮和所述第一齿圈相啮合的第一行星齿轮，所述第一太阳轮与输入轴相连，所述第一离合装置包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述第一太阳轮上，所述第二摩擦片固定在所述第一行星架上，所述第一柱塞滑动连接在所述外壳内壁上，所述第一柱塞上设置有将所述第一柱塞顶向所述第一摩擦片的第一弹簧，所述外壳上设置有第一液压通道，在平常状态时，在所述第一弹簧的作用下，所述第一柱塞将第一摩擦片和第二摩擦片顶紧，所述第一行星架锁定在所述第一太阳轮上，向所述第一液压通道送入液压油后，所述第一柱塞离开所述第一离合装置，所述第一行星架解锁，其特征在于：所述第一柱塞包括第一部分、第二部分和轴承，所述第一部分滑动连接在所述外壳内，所述轴承外圈固定在所述第一部分的内圈，所述轴承的内圈连接在所述第二部分的外圈，所述第一部分和所述外壳相接触的表面上位于所述第一液压通道两侧各设置有一个密封圈。

2.根据权利要求1所述的双速减速机，其特征在于：还包括第二行星减速机构，所述第二行星减速机构包括第一太阳轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星架上设置有与所述第二太阳轮和所述第二齿圈相啮合的第二行星齿轮，所述第二太阳轮与所述第一行星架相连，所述第二行星架与输出轴相连，还包括第二离合装置，所述第二离合装置负责锁定所述第一齿圈。

3.根据权利要求1所述的双速减速机，其特征在于：所述第二离合装置为摩擦片离合器。

4.根据权利要求3所述的双速减速机，其特征在于：所述第二离合装置包括第三摩擦片和第四摩擦片，所述第三摩擦片固定在所述第一齿圈相连，所述第四摩擦片与外壳相连。

5.根据权利要求4所述的双速减速机，其特征在于：所述第一摩擦片和所述第二摩擦片有多片，多片所述第一摩擦片和所述第二摩擦片相互间隔设置，所述第三摩擦片和所述第四摩擦片有多片，多片所述第三摩擦片和所述第四摩擦片相互间隔设置。

6.根据权利要求5所述的双速减速机，其特征在于：所述第二离合装置还包括第二柱塞，所述第二柱塞滑动连接在所述外壳内壁上，所述第二柱塞上设置有将所述第二柱塞顶向所述第三摩擦片的第二弹簧，所述外壳上设置有第二液压通道，在平常状态时，在所述第二弹簧的作用下，所述第二柱塞将第三摩擦片和第四摩擦片顶紧，所述第二行星架锁定在所述外壳上，向所述第二液压通道送入液压油后，所述第二柱塞离开所述第二离合装置，所述第二行星架解锁。