[发明专利]联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备

说明书

本发明是关于一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备，属于放射治疗领域。其中，该方法包括：接收并检测指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号，根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，保护模块也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及放射治疗领域，特别涉及一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备。

背景技术

放射治疗设备是一种利用放射性同位素产生的射线，对人体的病灶进行治疗的仪器。为了确保对人体治疗的安全性和可靠性，对该设备中的控制系统要求较高。

相关技术中，放射治疗设备的控制装置一般由控制模块、驱动模块以及检测模块组成。在治疗过程中，控制模块可以根据检测模块反馈的治疗床的位置信号，通过驱动模块驱动屏蔽门开启；当屏蔽门完全打开时，控制模块可以根据检测模块反馈的屏蔽门的状态信号，通过驱动模块驱动治疗床移动至屏蔽门内。

但是，当控制模块出现故障时，可能会误触发驱动模块，驱动模块误工作后会造成治疗床或屏蔽门误运动，影响放射治疗设备的安全性和可靠性。

发明内容

本发明实施例提供了一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备，可以解决相关技术中放射治疗设备的安全性和可靠性较低的问题。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法，所述方法包括：

接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；

检测所述状态信号；

根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。

可选的，当接收到的状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，

所述检测所述状态信号包括：

将所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较；

所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动包括：

当所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，所述电源断开控制信号用于指示断开所述屏蔽门或所述治疗床的电源。

可选的，当接收到的状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，

所述检测所述状态信号包括：

检测所述指示治疗床位置的状态信号是否满足第一预设条件；

所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：

当所述指示治疗床位置的状态信号满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，以控制所述屏蔽门停止运动。

可选的，当接收到的状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，

所述检测所述状态信号包括：

检测所述指示屏蔽门位置的状态信号是否满足第二预设条件；

所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：

当所述指示屏蔽门位置的状态信号满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，以控制所述治疗床停止运动。