[发明专利]联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备

权利要求书

1.一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法，其特征在于，应用于治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，该装置包括：

控制器和驱动器，所述控制器与所述驱动器连接，所述控制器用于通过所述驱动器控制所述治疗床和所述屏蔽门的运动；

检测组件，用于获取指示所述治疗床位置和/或所述屏蔽门位置的状态信号；

保护模块，用于在所述控制器失效时，控制所述治疗床和所述屏蔽门的运动；

所述保护模块分别与所述检测组件、所述控制器和所述驱动器连接，所述方法包括：

所述保护模块接收所述检测组件发送的指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；

所述保护模块检测所述状态信号；

若检测结果指示所述控制器失效，所述保护模块根据所述检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动；

其中，在接收到的状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，所述控制器失效是指所述状态信号的逻辑关系不满足预设逻辑关系；在接收到的状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，所述控制器失效是指所述状态信号满足第一预设条件；在接收到的状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，所述控制器失效是指所述状态信号满足第二预设条件；所述预设逻辑关系包括：在屏蔽门位置为开启位置时，治疗床位置为治疗位；在屏蔽门位置为关闭位置时，治疗床位置为上床位；所述第一预设条件包括：状态信号指示的治疗床位置为治疗位；所述第二预设条件包括：状态信号指示的屏蔽门位置为关闭位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到的状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，

所述检测所述状态信号包括：

将所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与所述预设逻辑关系进行比较；

所述根据所述检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动包括：

当所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，所述电源断开控制信号用于指示断开所述屏蔽门或所述治疗床的电源。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到的状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，

所述检测所述状态信号包括：

检测所述指示治疗床位置的状态信号是否满足所述第一预设条件；

所述根据所述检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：

当所述指示治疗床位置的状态信号满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，以控制所述屏蔽门停止运动。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到的状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，

所述检测所述状态信号包括：

检测所述指示屏蔽门位置的状态信号是否满足所述第二预设条件；

所述根据所述检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：

当所述指示屏蔽门位置的状态信号满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，以控制所述治疗床停止运动。

5.一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，其特征在于，用于执行如权利要求1至4任一所述的治疗床和屏蔽门的联锁控制方法；所述装置包括：

接收模块，用于接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；

检测模块，用于检测所述状态信号；

控制模块，用于根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。