[发明专利]一种基于语义识别的操控方法、装置和家用机器人

说明书

本申请公开了一种基于语义识别的操控方法、装置和家用机器人，该方法和装置应用于家用机器人，具体为与云服务器建立连接关系，云服务器用于为家用机器人提供数据支持服务；接收用户发出的语音指令，并将语音指令转化为音频数据；将音频数据通上传到云服务器，以使云服务器利用预先训练的语义识别模型对音频数据进行识别，并将得到的语义信息返回家用机器人；根据语义信息与用户进行互动。通过上述方案，用户仅需要利用语音方式发出语音指令即可对家用机器人实现操控，从而有效降低了操控难度，无论老人还是孩子都能够方便地使用，从而避免了部分能力较低的家庭成员无法使用家用机器人的问题。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，更具体地说，涉及一种基于语义识别的操控方法、装置和家用机器人。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，家用机器人作为一种家用智能终端越来越多地进入到普通家庭中，其能够为家庭成员提供较多的服务和帮助，从而使家庭的生活环境更为美好。

对于家用机器人来说，其服务是面向家庭内所有成员的，家庭成员一般会有老人和孩子，他们的操作技能相对较低，因此，家用机器人的操作方法如果类似智能手机这类移动终端的话，就会给他们的使用造成较大的困难。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种基于语义识别的操控方法、装置和家用机器人，用于使家庭内成员能够以语音方式对家用机器人进行操控，以避免部分能力较低的家庭成员无法使用家用机器人的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种基于语义识别的操控方法，应用于家用机器人，所述操控方法包括步骤：

与云服务器建立连接关系，所述云服务器用于为所述家用机器人提供数据支持服务；

接收用户发出的语音指令，并将所述语音指令转化为音频数据；

将音频数据通上传到所述云服务器，以使所述云服务器利用预先训练的语义识别模型对所述音频数据进行识别，并将得到的语义信息返回所述家用机器人；

根据所述语义信息与用户进行互动。

可选的，所述与云服务器建立连接关系，包括：

与所述云服务器建立通信；

定义通信格式；

以所述通信格式与所述云服务器建立所述连接关系。

可选的，所述根据所述语义信息与用户进行互动，包括：

向用户输出与所述语音信息相配的反馈信息；

或，控制所述家用机器人作出与所述语音信息相匹配的动作。

可选的，所述所述反馈信息包括页面信息、音频、视频和表情反馈中的部分或全部。

可选的，还包括步骤：

在本地记录所述音频数据和对应的语义信息；

当接收到与本地记录的音频数据相对应的语音指令时，直接读取与所述音频数据对应的所述语义信息；

根据所述语义信息与用户进行互动。

一种基于语义识别的操控装置，应用于家用机器人，所述操控装置包括：

连接建立模块，用于与云服务器建立连接关系，所述云服务器用于为所述家用机器人提供数据支持服务；

语音接收模块，用于接收用户发出的语音指令，并将所述语音指令转化为音频数据；

数据上传模块，用于将音频数据通上传到所述云服务器，以使所述云服务器利用预先训练的语义识别模型对所述音频数据进行识别，并将得到的语义信息返回所述家用机器人；