[发明专利]导航矢量数据的可视化方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航矢量数据的可视化方法，其特征在于，包括：

依据当前地图数据的车道数量，最大车道数宽度，单车道宽度，以及最大车道数，确定当前地图数据中包含的各道路的宽度；其中，当前地图数据包括算路矢量数据和道路矢量数据；

依据所述当前地图数据中包含的各道路的宽度，确定所述各道路的边界线以及所述边界线的交点；

依据所述边界线的交点进行边界裁剪，并依据边界裁剪结果生成所述当前地图数据的可视化结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述边界线的交点之后，还包括：

若所述当前地图数据中存在任一道路的边界退化，且该道路的相邻两条道路的边界不相交，则重新进行道路宽度的迭代计算。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据当前地图数据的车道数量，最大车道数宽度，单车道宽度，以及最大车道数，确定当前地图数据中包含的各道路的宽度，包括：

依据如下公式计算道路宽度，

roadwidth＝a×roadnum+b；

其中，roadwidth是道路宽度，roadnum是道路的车道数量，maxlanewidth_i是第i次道路宽度迭代计算时的最大车道数宽度，onelanewidth_i是第i次道路宽度迭代计算时的单车道宽度，maxlanenum是所述最大车道数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大车道数宽度以及所述单车道宽度的确定，包括：

依据用户端的屏幕尺寸确定最小道路宽度和最大道路宽度；

依据所述最小道路宽度，所述最大道路宽度，以及所述最大车道数，确定所述最大车道数宽度以及所述单车道宽度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前地图数据中包含的各道路的宽度，确定所述各道路的边界线以及所述边界线的交点之前，还包括：

对齐所述当前地图数据中包含的各道路的中心线，以及所述各道路的边界。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述边界线的交点进行边界裁剪，包括：

裁除不同所述边界线的交点所组成的分叉区域内部的边界线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据边界裁剪结果生成所述当前地图数据的可视化结果，包括：

对所述当前地图数据的道路交叉相交部分进行光滑处理；

确定所述当前地图数据中包含的直路部分、交叉区域部分以及交叉光滑区域部分；

对所述直路部分、交叉区域部分以及交叉光滑区域部分进行三角剖分以及纹理上色。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，依据边界裁剪结果生成所述当前地图数据的可视化结果之后，还包括：

将导航箭头形状点与所述当前地图数据中的各道路进行匹配，确定所述导航箭头形状点所在的道路；

对所述当前地图数据中的各道路进行合并，得到合并映射关系；

依据所述合并映射关系，将所述导航箭头形状点映射到合并后的道路上；

通过对导航箭头作最短路径规划以及光滑处理，生成可视化导航箭头。

9.一种导航矢量数据的可视化装置，其特征在于，包括：

道路宽度确定模块，用于依据当前地图数据的车道数量，最大车道数宽度，单车道宽度，以及最大车道数，确定当前地图数据中包含的各道路的宽度；其中，当前地图数据包括算路矢量数据和道路矢量数据；

线及交点确定模块，用于依据所述当前地图数据中包含的各道路的宽度，确定所述各道路的边界线以及所述边界线的交点；

裁剪模块，用于依据所述边界线的交点进行边界裁剪；

数据可视化模块，用户依据边界裁剪结果生成所述当前地图数据的可视化结果。