[发明专利]一种抓药医疗器械

说明书

本发明涉及一种抓药医疗器械，包括主板、开抽屉取药装置、输送装置和回收装置，所述的主板左端安装有开抽屉取药装置，主板的右端安装有输送装置，主板的右端安装有回收装置，且回收装置位于输送装置的下方。本发明可以解决现有从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量等难题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种抓药医疗器械。

背景技术

中药材，是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药多采用口服的方式，通过改善人体的内环境提高人体抵抗疾病的能力，顺其自然的治好疾病，副作用较小，对胃肠道无损伤，对肝肾刺激小，中药材通常放置在中药柜内，中药柜亦称中药橱、药柜子、药斗子，贴墙摆放，找药容易，由于放置药品种类多，方便药品调剂，成为了医院药房等中药饮片经营者的必备药柜，但是人工从中药柜内抓取药材后进行称量，过程繁琐复杂，如何取药称量成为难题，如今人们都是先从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种抓药医疗器械，可以解决现有从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药柜抽屉进行自动化拉出以及中药材抓取、限位输送与回收多余药材的功能，根据抽屉拉手的情况进行自动化拉取，自动化托住抽屉底部，自动化抓取与输送药材，称量时控制药材输送量，不同的多余药材进行分类回收，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种抓药医疗器械，包括主板、开抽屉取药装置、输送装置和回收装置，开抽屉取药装置将中药柜的抽屉进行打开以及抓取药材，开抽屉取药装置将药材放入到输送装置，输送装置将药材进行输送与限位，回收装置将多余的药材进行回收，所述的主板左端安装有开抽屉取药装置，主板的右端安装有输送装置，主板的右端安装有回收装置，且回收装置位于输送装置的下方。

所述的开抽屉取药装置包括辅助机构、托底机构、拉手限位机构和取药机构，辅助机构安装在主板上，辅助机构的前端安装有托底机构，辅助机构的前端安装有拉手限位机构，且拉手限位机构位于托底机构的上方，辅助机构的上端安装有取药机构，辅助机构带动开抽屉取药装置进行方位调节，托底机构对抽屉下端进行拖住以防掉落，拉手限位机构对不同的拉手进行限位与拉出，取药机构将抽屉内的药材取出，拉手限位机构针对不同的拉手进行限位与拉出，无需人员费力拉出，托底机构对抽屉底部进行自动化托住，取药机构对抽屉内药材进行抓取，无需人员弯腰或者垫脚抓取药材，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。