[发明专利]一种抓药医疗器械在审
| 申请号： | 201810330057.6 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108308958A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 潘春燕 | 申请（专利权）人： | 绍兴集知汇信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A47F13/06 | 分类号： | A47F13/06;A47F10/00;B25J11/00;G01G19/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 抽屉 药材 主板 回收装置 输送装置 拉取 垫脚 取药装置 医疗器械 弯腰 安全隐患 抽屉拉手 人工称量 电子秤 中药柜 掉落 称量 放入 手托 左端 腰部 费力 样式 受伤 | ||
1.一种抓药医疗器械，包括主板(1)、开抽屉取药装置(2)、输送装置(3)和回收装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)左端安装有开抽屉取药装置(2)，主板(1)的右端安装有输送装置(3)，主板(1)的右端安装有回收装置(4)，且回收装置(4)位于输送装置(3)的下方；
所述的开抽屉取药装置(2)包括辅助机构(21)、托底机构(22)、拉手限位机构(23)和取药机构(26)，辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的前端安装有托底机构(22)，辅助机构(21)的前端安装有拉手限位机构(23)，且拉手限位机构(23)位于托底机构(22)的上方，辅助机构(21)的上端安装有取药机构(26)；
所述的输送装置(3)包括支撑机构(31)、限位机构(32)和控制机构(33)，支撑机构(31)安装在主板(1)上，支撑机构(31)的后端上侧安装有限位机构(32)，支撑机构(31)的后端安装在控制机构(33)上；
所述的回收装置(4)包括转动机构(41)和收集机构(42)，转动机构(41)安装在主板(1)上，转动机构(41)的上端均匀安装有收集机构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种抓药医疗器械，其特征在于：所述的辅助机构(21)包括电动滑块(211)、移动板(212)、主气缸(213)和T型架(214)，电动滑块(211)安装在主板(1)上，电动滑块(211)上设置有移动板(212)，移动板(212)上对称安装有主气缸(213)，主气缸(213)的顶端通过法兰安装在T型架(214)的下端；
所述的托底机构(22)包括辅伸缩板(221)、辅气缸(222)、对气缸(223)、L型架(227)、吸盘(224)、气管(225)和气泵(226)，辅伸缩板(221)安装在T型架(214)的前端下侧，辅伸缩板(221)的上端安装有辅气缸(222)，辅气缸(222)的顶端通过法兰安装在辅伸缩板(221)的下端，辅伸缩板(221)的前端对称安装有对气缸(223)，对气缸(223)的顶端通过法兰安装在L型架(227)上，L型架(227)上均匀安装有吸盘(224)，L型架(227)的下端通过底座安装有气泵(226)，气泵(226)与吸盘(224)之间通过气管(225)相连。
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