[发明专利]汽车无线充电方法、系统及地面侧充电系统

说明书

本发明提供一种汽车无线充电方法、系统及地面侧充电系统，汽车无线充电方法包括地面侧充电系统接收车载侧电力系统的充电指示；根据充电指示，驱动充电模块移动至车载侧电力系统的充电位置处，充电模块设置于地面侧充电系统；读取车载侧电力系统的第一充电参数；根据第一充电参数，调整地面侧充电系统的第二充电参数；驱动充电模块自充电位置在预设范围内水平方向扫描移动，获取充电模块在预设范围内各位置处的充电效率；以及根据各位置与充电效率的映射，驱动充电模块移动至充电效率大于等于预定阈值的位置处以按第二充电参数进行充电。本发明提供的方法及系统在初次对位后通过扫描移动实现无线充电精准对位，提高充电效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电领域，尤其涉及一种汽车无线充电方法、系统及地面侧充电系统。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

伴随着电动汽车的大量普及，电动汽车无线充电技术逐渐成为研究重点之一。电动汽车无线充电技术是通过埋于地面下的供电导轨以高频交变磁场的形式将电能传输给运行在地面上一定范围内的车辆，进而给车载储能设备供电，从而使电动汽车搭载少量电池组，延长其续航里程，同时使得电能补给更加安全、便捷。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：

1)电动汽车进行无线充电时，通常是通过车辆的前后左右移动来实现地面侧无线送电设备和车载侧无线受电设备之间的对准。由于车辆移动的灵敏度不高，导致地面侧无线送电设备和车载侧无线受电设备之间的对准精度较差，进而影响充电效率；

2)无论是地面架设辅助对准设备，还是车辆上安装对准设备，对位方式多为外观尺寸对准，因此对位精准度仍有待改进；

3)不同电动汽车对于无线充电的距离、工作频率等要求各不相同，现有的无线充电技术不能很好的适应这些问题。

综上，现有技术中的无线充电方案会由于对位精度导致充电效率的问题。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种汽车无线充电方法、系统及地面侧充电系统，实现无线充电精准对位，提高充电效率。

根据本发明的一个方面，提供一种汽车无线充电方法，应用于地面侧充电系统，所述方法包括：

地面侧充电系统接收车载侧电力系统的充电指示；

根据所述充电指示，驱动充电模块移动至所述车载侧电力系统的充电位置处，所述充电模块设置于所述地面侧充电系统；

读取所述车载侧电力系统的第一充电参数；

根据所述第一充电参数，调整所述地面侧充电系统的第二充电参数；

驱动所述充电模块自所述充电位置在预设范围内水平方向扫描移动，获取所述充电模块在预设范围内各位置处的充电效率；以及

根据各位置与充电效率的映射，驱动所述充电模块移动至所述充电效率大于等于预定阈值的位置处以按所述第二充电参数进行充电。

可选地，所述驱动所述充电模块自所述充电位置在预设范围内水平方向扫描移动，获取所述充电模块在预设范围内各位置处的充电效率包括：

获取所述充电模块的位置信息和输出功率；

获取所述车载侧电力系统的接收功率；

根据所述输出功率和所述接收功率计算所述充电模块所在位置的充电效率。

可选地，根据所述输出功率和所述接收功率计算所述充电模块所在位置的充电效率之后包括：