[发明专利]汽车无线充电方法、系统及地面侧充电系统

权利要求书

1.一种汽车无线充电方法，其特征在于，应用于地面侧充电系统，所述方法包括：

地面侧充电系统接收车载侧电力系统的充电指示；

根据所述充电指示，驱动充电模块移动至所述车载侧电力系统的充电位置处，所述充电模块设置于所述地面侧充电系统；

读取所述车载侧电力系统的第一充电参数；

根据所述第一充电参数，调整所述地面侧充电系统的第二充电参数；

驱动所述充电模块自所述充电位置在预设范围内水平方向扫描移动，获取所述充电模块在预设范围内各位置处的充电效率，所述扫描移动包括：

驱动所述充电模块在一个或多个移动周期内移动，直到确定所述充电模块移动至充电效率大于或等于预定阈值所对应的位置，以所述充电位置为第一移动周期的起始点，驱动所述充电模块每个移动周期内移动包括：驱动所述充电模块以包含当前移动周期的起始点的封闭轨迹行驶，获取该封闭轨迹上各位置处的充电效率；判断该封闭轨迹上是否存在充电效率大于当前移动周期的起始点的充电效率的位置；若存在，则将该封闭轨迹上充电效率最高的位置作为下一移动周期的起始点；若不存在，则结束所述充电模块的移动，并将当前移动周期的起始点确定为所述预设范围内充电效率最高的位置，其中，所述充电模块在当前移动周期不移动至当前移动周期的封闭轨迹与上一移动周期的封闭轨迹重合的位置；以及

根据各位置与充电效率的映射，驱动所述充电模块移动至所述充电效率大于或等于预定阈值的位置处以按所述第二充电参数进行充电。

2.如权利要求1所述的汽车无线充电方法，其特征在于，所述驱动所述充电模块自所述充电位置在预设范围内水平方向扫描移动，获取所述充电模块在预设范围内各位置处的充电效率包括：

获取所述充电模块的位置信息和输出功率；

获取所述车载侧电力系统的接收功率；

根据所述输出功率和所述接收功率计算所述充电模块所在位置的充电效率。

3.如权利要求2所述的汽车无线充电方法，其特征在于，根据所述输出功率和所述接收功率计算所述充电模块所在位置的充电效率之后包括：

生成所述充电模块在所述预设范围内各位置处的坐标与充电效率的映射。

4.如权利要求1所述的汽车无线充电方法，其特征在于，所述预定阈值大于等于95％且小于等于100％。

5.如权利要求1所述的汽车无线充电方法，其特征在于，所述预定阈值为各位置与充电效率的映射中充电效率最大值。

6.如权利要求1所述的汽车无线充电方法，其特征在于，所述驱动所述充电模块自所述充电位置在预设范围内水平方向扫描移动，获取所述充电模块在预设范围内各位置处的充电效率包括：

驱动所述充电模块自所述充电位置以预定步长在预设范围内水平方向扫描移动。

7.如权利要求1至6任一项所述的汽车无线充电方法，其特征在于，所述根据所述充电指示驱动充电模块移动至车载侧电力系统的充电位置处包括：

获取所述充电位置；

根据所述充电位置形成导航路线；

根据所述导航路线驱动所述充电模块移动至车载侧电力系统的充电位置处。

8.如权利要求1至6任一项所述的汽车无线充电方法，其特征在于，所述根据所述第一充电参数，调整所述地面侧充电系统的第二充电参数还包括：

根据所述第一充电参数驱动所述充电模块竖直移动。

9.如权利要求1所述的汽车无线充电方法，其特征在于，所述读取所述车载侧电力系统的第一充电参数包括：

读取待充电车辆的标识；

根据所述待充电车辆的标识自后台数据库中获取对应所述待充电车辆的标识的第一充电参数。

10.如权利要求1所述的汽车无线充电方法，其特征在于，所述读取所述车载侧电力系统的第一充电参数包括：

所述地面侧充电系统与所述车载侧电力系统相通信以获取所述车载侧电力系统的第一充电参数。