[发明专利]车载雷达系统的测试装置、方法

说明书

本发明公开了一种车载雷达系统的测试装置、方法，其中，该测试装置包括：标定物；驱动设备，驱动设备用于根据驱动信号驱动标定物移动；主控模块，主控模块与驱动设备相连，并与车载雷达系统进行通信，主控模块用于向驱动设备发送驱动信号，并获取标定物的移动距离，以及接收车载雷达系统对标定物的探测信息，并根据移动距离和探测信息对雷达系统的性能进行测试。根据本发明的装置，能够方便高效地对雷达系统的性能进行测试。

技术领域

本发明涉及车载雷达技术领域，特别涉及一种车载雷达系统的测试装置、一种车载雷达系统的测试方法和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，越来越多的新兴技术应用于汽车领域，泊车雷达已成为多数车辆的标配系统。目前，大部分是通过人工测试的方式对泊车雷达系统的盲区以及距离探测的准确性进行测试的，人工测试不够方便，测试效率较低。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载雷达系统的测试装置，能够方便高效地对雷达系统的性能进行测试。

本发明的第二个目的在于提出一种车载雷达系统的测试方法。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种车载雷达系统的测试装置，包括：标定物；驱动设备，所述驱动设备用于根据驱动信号驱动所述标定物移动；主控模块，所述主控模块与所述驱动设备相连，并与所述车载雷达系统进行通信，所述主控模块用于向所述驱动设备发送所述驱动信号，并获取所述标定物的移动距离，以及接收所述车载雷达系统对所述标定物的探测信息，并根据所述移动距离和所述探测信息对所述雷达系统的性能进行测试。

根据本发明实施例的车载雷达系统的测试装置，通过驱动设备驱动标定物移动，通过主控模块与驱动设备相连，并与车载雷达系统进行通信，以及向驱动设备发送驱动信号，并获取标定物的移动距离，以及接收车载雷达系统对标定物的探测信息。由此，能够方便高效地对雷达系统的性能进行测试。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载雷达系统的测试装置还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述雷达系统的性能包括所述车载雷达系统距离探测的准确性和/或所述车载雷达系统的盲区。

进一步地，所述车载雷达系统的测试装置还包括可移动平台，所述标定物设置在所述可移动平台上，所述驱动设备包括：步进电机，所述步进电机用于根据所述驱动信号运转；传动机构，所述传动机构用于在所述步进电机运转时，将所述步进电机的动力传递给所述可移动平台，以通过驱动所述可移动平台移动带动所述标定物。

在本发明的一个实施例中，主控模块根据所述驱动信号的频率和脉冲数获取所述标定物的移动距离。

进一步地，所述驱动设备还包括编码器，所述编码器对应所述步进电机设置，所述编码器用于实时向所述主控模块反馈所述步进电机的位置信息，其中，所述主控模块还用于根据所述位置信息对所述驱动信号进行调整，以对所述标定物的移动距离进行校准。

在本发明的一个实施例中，所述车载雷达系统的测试装置还包括：存储模块，所述存储模块用于对所述移动距离和所述探测信息进行存储。

在本发明的一个实施例中，所述车载雷达系统的测试装置还包括：报警模块，所述报警模块用于根据所述雷达系统的性能的测试结果发出报警信息。

在本发明的一个实施例中，所述车载雷达系统的测试装置还包括：操作模块，所述主控模块通过所述操作模块接收用户指令，并根据所述用户指令生成所述驱动信号。

在本发明的一个实施例中，所述车载雷达系统的测试装置还包括：显示模块，所述显示模块用于所述车载雷达系统的测试装置的工作状态进行显示。