[发明专利]车载雷达系统的测试装置、方法

权利要求书

1.一种车载雷达系统的测试装置，其特征在于，包括：

标定物；

驱动设备，所述驱动设备用于根据驱动信号驱动所述标定物移动；

主控模块，所述主控模块与所述驱动设备相连，并与所述车载雷达系统进行通信，所述主控模块用于向所述驱动设备发送所述驱动信号，并获取所述标定物的移动距离，以及接收所述车载雷达系统对所述标定物的探测信息，并根据所述移动距离和所述探测信息对所述雷达系统的性能进行测试。

2.根据权利要求1所述的车载雷达系统的测试装置，其特征在于，所述雷达系统的性能包括所述车载雷达系统距离探测的准确性和/或所述车载雷达系统的盲区。

3.根据权利要求1或2所述的车载雷达系统的测试装置，其特征在于，还包括可移动平台，所述标定物设置在所述可移动平台上，所述驱动设备包括：

步进电机，所述步进电机用于根据所述驱动信号运转；

传动机构，所述传动机构用于在所述步进电机运转时，将所述步进电机的动力传递给所述可移动平台，以通过驱动所述可移动平台移动带动所述标定物。

4.根据权利要求3所述的车载雷达系统的测试装置，其特征在于，所述主控模块根据所述驱动信号的频率和脉冲数获取所述标定物的移动距离。

5.根据权利要求4所述的车载雷达系统的测试装置，其特征在于，所述驱动设备还包括编码器，所述编码器对应所述步进电机设置，所述编码器用于实时向所述主控模块反馈所述步进电机的位置信息，其中，所述主控模块还用于根据所述位置信息对所述驱动信号进行调整，以对所述标定物的移动距离进行校准。

6.根据权利要求1或2所述的车载雷达系统的测试装置，其特征在于，还包括：

存储模块，所述存储模块用于对所述移动距离和所述探测信息进行存储。

7.根据权利要求1或2所述的车载雷达系统的测试装置，其特征在于，还包括：

报警模块，所述报警模块用于根据所述雷达系统的性能的测试结果发出报警信息。

8.根据权利要求1或2所述的车载雷达系统的测试装置，其特征在于，还包括：

操作模块，所述主控模块通过所述操作模块接收用户指令，并根据所述用户指令生成所述驱动信号。

9.根据权利要求1或2所述的车载雷达系统的测试装置，其特征在于，还包括：

显示模块，所述显示模块用于所述车载雷达系统的测试装置的工作状态进行显示。

10.一种车载雷达系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

向驱动设备发送驱动信号，以通过所述驱动设备驱动标定物移动；

获取所述标定物的移动距离；

接收所述车载雷达系统对所述标定物的探测信息；

根据所述移动距离和所述探测信息对所述雷达系统的性能进行测试。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求10所述的车载雷达系统的测试方法。