[发明专利]用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置

说明书

用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，壳体的上部固定连接有竖向的伸缩杆，壳体横向滑动连接有导向杆，导向杆一端伸入壳体内部固定连接有横向的齿条，其另一端伸出壳体外部固定连接有安装块，齿条啮合有齿轮，齿轮的齿轮轴连接有电机，所述安装块上固定安装有清洗液喷头和高压水喷头，清洗液喷头连接有清洗液管，高压水喷头连接有高压水管。先喷清洗液再喷高压水，能够有效的将化工罐上的污垢或者残余的化工废料清洗干净；导向杆可以根据化工罐的尺寸调整伸出的长短，精确调节高压喷头与化工罐内壁之间的距离，对化工罐内壁进行高压水喷洗，喷洗彻底；通过旋转伸缩杆以及调节伸缩杆进入化工罐内部的深度，对化工罐内部进行全面的清洗。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置。

背景技术

化工设备用的时间久了，设备内部就沉积大量的污垢，需要对其进行及时清理，在用同一设备生产不同的产品时，也需要将化工设备内部的残留的化工原料清洗干净。化工设备中的化工罐较为难清洗，一般都是人工拿着高压喷水管进行清洗，清洗过程浪费时间，且很难清洗干净。化工罐的清洗口或者进料口大小不一，且开口处一般较小，而且内部空间又比较大，所有一般的清洗喷洒装置难以对化工罐内部进行有效的清洗。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，能够有效的对化工罐内部进行清洗，清洗干净，适应开口大小不同的化工罐。

其解决方案是，用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，包括带有密封空腔的壳体，壳体的上部固定连接有竖向的伸缩杆，壳体横向滑动连接有导向杆，导向杆一端伸入壳体内部固定连接有横向的齿条，其另一端伸出壳体外部固定连接有安装块，齿条啮合有齿轮，齿轮的齿轮轴连接有电机，所述安装块上固定安装有清洗液喷头和高压水喷头，清洗液喷头连接有清洗液管，高压水喷头连接有高压水管。

优选地，壳体包括下壳体和上盖，下壳体上部设有开口，上盖可拆卸的安装在下壳体的上部，上盖合壳体之间设有密封垫，上盖和下壳体配合组成带有密封空腔的壳体。

优选地，下壳体上设有导向孔，导向杆伸出导向孔与壳体滑动连接。

优选地，导向孔的孔壁上设有环形槽，环形槽内设有密封环，密封环与导向杆密封接触。

优选地，清洗液管上安装有第一电磁阀，所述高压水管上安装有第二电磁阀。

本发明的有益效果是：清洗液喷头和高压水喷头配合，先喷清洗液再喷高压水，能够有效的将化工罐上的污垢或者残余的化工废料清洗干净；导向杆可以根据化工罐的尺寸调整伸出的长短，精确调节高压喷头与化工罐内壁之间的距离，对化工罐内壁进行高压水喷洗，喷洗彻底；通过旋转伸缩杆以及调节伸缩杆进入化工罐内部的深度，对化工罐内部进行全面的清洗。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明图1沿A-A方向的剖视图。

图3为本发明图1B处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。