[发明专利]一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置

说明书

本发明提供了一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，属于医疗康复器械技术领域。其技术方案为：一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，包括固定底座，设置在固定底座一端的柔性靠枕，连接在固定底座底面的支撑腿，其中，在固定底座两侧各设有一个上肢体训练机构，每一个上肢体训练机构通过联动结构与腿部运动机构相连接。本发明的有益效果为：整个上肢体和腿部的康复训练过程能够联动起来，平缓，稳定性高，对患者还起到理疗康复作用。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置。

背景技术

随着机器人技术和康复医学快速发展，各研究机构相继研制出了一系列肢体康复设备，纵观各类肢体康复训练器械，按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复和卧式各关节联动康复等。目前市场上用的医疗肢体康复装置体积较大，使用不方便，一般只是对一个部位进行运动康复，功能较为单一，难以满足现代人的需求。

而肢体康复训练是一种用于对肢体受伤的患者进行辅助恢复训练的方式，然而传统的医疗康复椅解耦股简单，适用范围较低，从而使其无法满足人们的需求。

在对患者进行康复训练时，需要用到一系列的康复恢复训练装置，现阶段的康复训练装置功能单一，需要根据不同患者的需求进行康复恢复训练，用到的康复恢复训练装置自然也不同，使用现阶段的康复恢复训练装置会比较麻烦，功能简单，费时费力，在医务人员对患者进行康复恢复训练时不能满足医务人员的多种必要要求，长此以往了，大大增加了医务人员的工作难度。

如何解决上述问题为本发明面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，包括固定底座，设置在所述固定底座一端的柔性靠枕，连接在所述固定底座底面的支撑腿，其中，在所述固定底座两侧各设有一个上肢体训练机构，所述每一个上肢体训练机构通过联动结构与腿部运动机构相连接。

所述联动结构包括设置在所述固定底座上的主动旋转轮，连接在所述主动旋转轮中心转轴上的旋转曲柄，分别设置在所述旋转曲柄上的主动滑块和从动滑块，还包括分别套接在所述主动滑块和从动滑块上的联动元件；

所述主动旋转轮的中心转轴与减速电机的输出轴同轴设置。

所述联动元件包括十字交叉设置的主动导向框和从动导向框，分别连接在所述主动导向框两端的主牵拉杆和从动牵拉杆，所述主牵拉杆和从动牵拉杆上分别开设有联动导向槽一和联动导向槽二，在所述联动导向槽二上还设置有联动杆。

所述上肢体训练机构包括偏心柱与所述主牵拉杆上的所述联动导向槽一相互滑动配合的传动齿轮，与所述传动齿轮相靠接的联动齿轮，设置在所述联动齿轮上的偏心圆盘，套接在所述偏心圆盘上的联动组件，以及分别跨接在所述联动组件与所述主牵拉杆之间的上肢牵拉杆，在所述上肢牵拉杆上连接有橡胶固定手环；

所述传动齿轮，联动齿轮的中心转轴插接在所述固定底座两侧的支撑板上。

所述腿部运动机构包括与所述联动杆铰接的旋转轴，连接在所述旋转轴上的主动转盘，分别设置在所述主动转盘的中心转轴上的驱动件和角度旋转机构，位于所述驱动件一侧的从动齿轮组件。

所述主动转盘的周向设有环形套，所述环形套的内侧面连续开设若干个限位槽口。

所述驱动件包括与所述主动转盘同步转动的旋转件，连接在所述旋转件上的主动齿轮，分别铰接在所述旋转件两端的限位棘爪，所述限位棘爪的自由端部与所述限位槽口相配合。

所述角度旋转机构包括一端铰接在所述主动转盘的中心转轴上的联杆，连接在所述联杆，上的弓形导向件，所述弓形导向件的内侧面上均匀开设置若干个齿槽；