[发明专利]一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置

权利要求书

1.一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，包括固定底座（1），设置在所述固定底座（1）一端的柔性靠枕（2），连接在所述固定底座（1）底面的支撑腿，其特征在于，在所述固定底座（1）两侧各设有一个上肢体训练机构（3），所述每一个上肢体训练机构（3）通过联动结构（4）与腿部运动机构（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，其特征在于，所述联动结构（4）包括设置在所述固定底座（1）上的主动旋转轮（40），连接在所述主动旋转轮（40）中心转轴上的旋转曲柄（41），分别设置在所述旋转曲柄（41）上的主动滑块（42）和从动滑块（43），还包括分别套接在所述主动滑块（42）和从动滑块（43）上的联动元件（44）；

所述主动旋转轮（40）的中心转轴与减速电机的输出轴同轴设置。

3.根据权利要求1或2所述的医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，其特征在于，所述联动元件（44）包括十字交叉设置的主动导向框（440）和从动导向框（445），分别连接在所述主动导向框（440）两端的主牵拉杆（441）和从动牵拉杆（442），所述主牵拉杆（441）和从动牵拉杆（442）上分别开设有联动导向槽一（4410）和联动导向槽二（4411），在所述联动导向槽二（4411）上还设置有联动杆（443）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，其特征在于，所述上肢体训练机构（3）包括偏心柱与所述主牵拉杆（441）上的所述联动导向槽一（4410）相互滑动配合的传动齿轮（30），与所述传动齿轮（30）相靠接的联动齿轮（31），设置在所述联动齿轮（31）上的偏心圆盘（310），套接在所述偏心圆盘（310）上的联动组件（32），以及分别跨接在所述联动组件（32）与所述主牵拉杆（441）之间的上肢牵拉杆（33），在所述上肢牵拉杆（33）上连接有橡胶固定手环（34）；

所述传动齿轮（30），联动齿轮（31）的中心转轴插接在所述固定底座（1）两侧的支撑板上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，其特征在于，所述腿部运动机构（5）包括与所述联动杆（443）铰接的旋转轴（51），连接在所述旋转轴（51）上的主动转盘（52），分别设置在所述主动转盘（52）的中心转轴上的驱动件（53）和角度旋转机构（54），位于所述驱动件（53）一侧的从动齿轮组件（55）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多功能改善人体微循环的理疗装置，其特征在于，所述主动转盘（52）的周向设有环形套（520），所述环形套（52）的内侧面连续开设若干个限位槽口（521）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，其特征在于，所述驱动件（53）包括与所述主动转盘（52）同步转动的旋转件（530），连接在所述旋转件（530）上的主动齿轮（531），分别铰接在所述旋转件（530）两端的限位棘爪（532），所述限位棘爪（532）的自由端部与所述限位槽口（521）相配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，其特征在于，所述角度旋转机构（54）包括一端铰接在所述主动转盘（52）的中心转轴上的联杆（540），连接在所述联杆（540），上的弓形导向件（541），所述弓形导向件（541）的内侧面上均匀开设置若干个齿槽；

所述联杆（540）上连接有搭杆，所述搭杆上设置腿部固定套。

9.根据权利要求1-8任一项所述的医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，其特征在于，所述从动齿轮组件（55）包括与所述主动齿轮（531）相啮合的从动齿轮（550），与所述从动齿轮（550）同轴的从动齿轮I（551），所述从动齿轮I（551）与所述弓形导向件（541）的内侧面上的所述齿槽相靠接。