[发明专利]一种伺服气缸的离线测试系统及测试方法

说明书

本发明提供了一种伺服气缸的离线测试系统及测试方法，所述离线测试系统包括测试单元和控制单元，伺服气缸安装在所述测试单元上，由所述控制单元控制所述伺服气缸的活塞杆移动；所述伺服气缸内部配置路径传感器；所述测试单元包括激光测距感应器，在所述活塞杆的伸出方向设置测量点；所述激光测距感应器包括在测量范围内的发射数显部件和反射部件，所述发射数显部件安装在所述活塞杆伸出方向的相应位置，所述反射部件安装在所述活塞杆上，并与所述活塞杆同步移动。本发明提高了返修和备件伺服气缸的不合格品的检出率，提高效率，降低成本，保证备品备件完好性，满足车间生产运营。

技术领域

本发明涉及测试控制技术领域，具体涉及一种伺服气缸的离线测试系统及测试方法。

背景技术

相比于传统焊枪上使用的双位置气缸，气伺服焊枪使用应用了伺服技术的气缸来实现焊枪电极臂位置控制，以位移作为控制目标。而且它在车身生产线应用时，被视为焊接机器人的附加轴集成在机器人上，由机器人控制器中专门的伺服单元来配合控制，通过安装机器人点焊软件包，能够实现焊枪定位、与工件软接触、预压、焊接、保压及电极轴向磨损检测和补偿等功能。

因此对于应用了伺服技术的机器人自动焊枪重要部件，气伺服模块和伺服气缸，其备件返修后的的检测步骤就显得尤为重要。目前经过线下返修或备件待测的各型号伺服气缸，检测方式和存在问题如下：

①伺服气缸：通过一个手动换向阀连接气源进行换向功能测试，检测手段单一；

②伺服气缸路径传感器：没有单独的检测手段，只能通过将伺服气缸整体安装到自动焊枪上，上线测试后来判定其功能；

③伺服模块：因是控制元器件，无离线测试功能，必须与相应的伺服气缸配合安装在焊枪上后，进行在线测试。

为了克服以上缺点，需开发伺服气缸的离线测试系统及测试方法，来实现快速和相对全面的检测伺服气缸的性能，使之达到现场使用要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种伺服气缸的离线测试系统及测试方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种伺服气缸的离线测试系统，所述离线测试系统包括测试单元和控制单元，伺服气缸安装在所述测试单元上，由所述控制单元控制所述伺服气缸的活塞杆移动；所述伺服气缸内部配置路径传感器；所述测试单元包括激光测距感应器，在所述活塞杆的伸出方向设置测量点；所述激光测距感应器包括在测量范围内的发射数显部件和反射部件，所述发射数显部件安装在所述活塞杆伸出方向的相应位置，所述反射部件安装在所述活塞杆上，并与所述活塞杆同步移动。

进一步的，所述控制单元包括PLC模块、网络交换机、输入输出模块和气伺服模块；所述PLC模块与所述网络交换机通信连接，所述交换机与所述气伺服模块光纤连接；所述PLC模块通过所述网络交换机实现与所述气伺服模块之间的信号交互；所述气伺服模块驱动所述活塞杆的移动。

进一步的，还包括电源模块，所述电源模块给所述PLC模块、所述网络交换机、所述输入输出模块和所述气伺服模块供电。

进一步的，还包括温度检测开关,所述温度检测开关与所述气伺服模块的接口连接,用于模拟与所述气伺服模块连接的机器人自动焊枪的温控信号，检测所述气伺服模块。

进一步的，所述伺服气缸内包括活塞两侧的第一密封腔和第二密封腔，所述测试单元还包括检测所述第一密封腔压力的第一气压检测部件和检测所述第二密封腔压力的第二气压检测部件；所述第一密封腔的外部管路上连接有第一电磁阀，所述第二密封腔的外部管路上连接有第二电磁阀。

一种伺服气缸的离线测试系统的测试方法，所述测试方法包括所述路径传感器测试，在活塞杆的伸出范围内间隔设置若干个测量点，在测量点标定移动距离，驱动所述活塞杆移动到测量点，由所述发射数显部件显示实际位移值，如实际位移值无法显示，则有检测盲点，判断路径传感器损坏。