[发明专利]一种用于采煤机行走机构的位移检测装置

说明书

本发明公开了一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，包括机体，还包括主控制模块、速度测量模块和A/D转换模块，速度测量模块通过A/D转换模块与主控制模块相连，机体的前表面固定有驱动链轮，驱动链轮的一侧位于机体的前表面固定有导向链轮，速度测量模块固定于导向链轮的一侧，主控制模块与驱动链轮相连，机体的前表面通过螺栓固定设置有限位插框，限位插框在保证主控制模块固定稳定的前提下，使得主控制模块的固定更加安全，延长了检测装置的使用寿命；A/D转换模块的外侧固定设置有防护罩，通过卡合固定的防护罩安装拆卸方便，对A/D转换模块起到了良好的保护效果，便于转化的准确进行，提高了检测精度。

技术领域

本发明属于采煤机技术领域，具体涉及一种用于采煤机行走机构的位移检测装置。

背景技术

采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤) 并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。然而，市面上大多数的采煤机在使用过程中依然存在一些问题，在采煤机行走采煤的过程中，很难保证采煤机行走的速度以及位移量，由于采煤区域环境较为复杂，通常采煤机的定位有人力控制，人力控制不准确，并且存在安全隐患，容易发生人机事故的问题，为此我们提出一种用于采煤机行走机构的位移检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，以解决上述背景技术中提出的在采煤机行走采煤的过程中，很难保证采煤机行走的速度以及位移量，由于采煤区域环境较为复杂，通常采煤机的定位有人力控制，人力控制不准确，并且存在安全隐患，容易发生人机事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，包括机体，还包括主控制模块、速度测量模块和A/D转换模块，所述主控制模块以及所述A/D转换模块固定于所述机体的前表面，所述速度测量模块通过所述A/D转换模块与所述主控制模块相连，所述机体的前表面通过螺栓固定设置有驱动链轮，所述驱动链轮的一侧位于所述机体的前表面固定设置有导向链轮，所述速度测量模块固定于所述导向链轮的一侧，所述主控制模块与所述驱动链轮相连。

优选的，所述机体的前表面通过螺栓固定设置有限位插框，所述限位插框沿纵向的截面为“U”型结构，所述限位插框前表面的端部沿竖直方向对立开设有插槽，所述插槽的底端位于所述限位插框的上表面沿横向开设有第一定位凹槽。

优选的，所述主控制模块的下表面沿其长度方向活动设置有底板，所述主控制模块的下表面沿其长度方向开设有第一活动腔，所述底板的顶端嵌入到所述第一活动腔的内部，并可在其内部上下滑动，所述第一活动腔的侧壁上沿竖直方向对立开设有第一滑动凹槽，所述底板侧表面的顶端对立固定有第一滑动凸块，且所述第一滑动凸块可嵌入到所述第一滑动凹槽的内部，并可在其内部上下滑动。

优选的，所述第一活动腔的内部还固定设置有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的一端与所述第一活动腔的顶部表面固定连接另一端与所述底板的上表面固定连接，所述缓冲弹簧的数量多于两个。

优选的，所述A/D转换模块的外侧固定设置有防护罩，所述防护罩的内壁上沿横向对立开设有限位凹槽，所述限位凹槽的顶端位于所述防护罩的侧表面贯通开设有第一卡孔，所述A/D转换模块的侧表面固定有卡块，且所述卡块的顶端可贯穿所述第一卡孔。