[发明专利]一种用于采煤机行走机构的位移检测装置

权利要求书

1.一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，包括机体(1)，还包括主控制模块(2)、速度测量模块(5)和A/D转换模块(6)，所述主控制模块(2)以及所述A/D转换模块(6)固定于所述机体(1)的前表面，所述速度测量模块(5)通过所述A/D转换模块(6)与所述主控制模块(2)相连，其特征在于：所述机体(1)的前表面通过螺栓固定设置有驱动链轮(3)，所述驱动链轮(3)的一侧位于所述机体(1)的前表面固定设置有导向链轮(4)，所述速度测量模块(5)固定于所述导向链轮(4)的一侧，所述主控制模块(2)与所述驱动链轮(3)相连，所述机体(1)的前表面通过螺栓固定设置有限位插框(7)，所述限位插框(7)沿纵向的截面为“U”型结构，所述限位插框(7)前表面的端部沿竖直方向对立开设有插槽(14)，所述插槽(14)的底端位于所述限位插框(7)的上表面沿横向开设有第一定位凹槽(13)，所述主控制模块(2)的下表面沿其长度方向活动设置有底板(10)，所述主控制模块(2)的下表面沿其长度方向开设有第一活动腔(11)，所述底板(10)的顶端嵌入到所述第一活动腔(11)的内部，并可在其内部上下滑动，所述第一活动腔(11)的侧壁上沿竖直方向对立开设有第一滑动凹槽(12)，所述底板(10)侧表面的顶端对立固定有第一滑动凸块(9)，且所述第一滑动凸块(9)可嵌入到所述第一滑动凹槽(12)的内部，并可在其内部上下滑动，所述第一活动腔(11)的内部还固定设置有缓冲弹簧(8)，且所述缓冲弹簧(8)的一端与所述第一活动腔(11)的顶部表面固定连接另一端与所述底板(10)的上表面固定连接，所述缓冲弹簧(8)的数量多于两个，所述A/D转换模块(6)的外侧固定设置有防护罩(15)，所述防护罩(15)的内壁上沿横向对立开设有限位凹槽(16)，所述限位凹槽(16)的顶端位于所述防护罩(15)的侧表面贯通开设有第一卡孔(18)，所述A/D转换模块(6)的侧表面固定有卡块(17)，且所述卡块(17)的顶端可贯穿所述第一卡孔(18)，所述卡块(17)包括固定座(23)与第一卡柱(24)，所述第一卡柱(24)为圆柱体结构，且所述第一卡柱(24)的顶端为半球形，所述固定座(23)为内部与上表面镂空的圆柱体结构，所述固定座(23)的内部开设有第二活动腔(19)，且所述第一卡柱(24)的底端嵌入到所述第二活动腔(19)的内部，并可在其内部左右滑动，所述固定座(23)通过卡合固定于所述A/D转换模块(6)上，所述第二活动腔(19)的侧壁上沿竖直方向对立开设有第二滑动凹槽(21)，所述第一卡柱(24)外表面的底端对立固定有第二滑动凸块(22)，且所述第二滑动凸块(22)嵌入到所述第二滑动凹槽(21)的内部，并可在其内部左右滑动，所述第二活动腔(19)的内部还固定设置有第一伸缩弹簧(20)，且所述第一伸缩弹簧(20)的一端与所述第二活动腔(19)的内部底面固定连接另一端与所述第一卡柱(24)的底部表面固定连接，所述防护罩(15)后表面的端部沿竖直方向对立固定有限位板(26)，所述限位板(26)的前表面贯通开设有第二卡孔(25)，所述A/D转换模块(6)侧表面的后端部沿竖直方向对立固定有挡板(28)，所述挡板(28)的内部固定设置有第二卡柱(29)，所述第二卡柱(29)的侧表面固定连接有限位柱(27)，且所述限位柱(27)的端部可贯穿所述第二卡孔(25)，所述挡板(28)的前表面沿竖直方向开设有第二定位凹槽(30)，且所述限位板(26)可嵌入到所述第二定位凹槽(30)的内部，所述挡板(28)的内部沿横向开设有第三活动腔(34)，所述第二卡柱(29)滑动卡合固定于所述第三活动腔(34)的内部，所述第二卡柱(29)的端部固定有按压板(35)，所述第三活动腔(34)的侧壁上沿横向对立开设有第三滑动凹槽(32)，所述第二卡柱(29)的侧表面沿横向对立固定有第三滑动凸块(33)，且所述第三滑动凸块(33)可嵌入到所述第三滑动凹槽(32)的内部，并可在其内部左右滑动，所述第三活动腔(34)的内部还固定有第二伸缩弹簧(31)，且所述第二伸缩弹簧(31)的一端与所述第三活动腔(34)的内部顶面固定连接另一端与所述第二卡柱(29)的端面固定连接。