[发明专利]电梯传感器自校准系统及方法

说明书

本发明公开了一种电梯传感器自校准系统，包括电梯控制主板和测量模块，所述测量模块包括传感器和处理器，所述电梯控制主板用于向处理器发送测量指令，所述传感器用于采集电梯的静态数据并将静态数据传输给处理器，所述处理器用于接收电梯控制主板发送的测量指令，控制传感器采集电梯的静态数据，对静态数据进行处理，并根据传感器采集到的静态数据完成自校准过程。本发明还公开了一种电梯传感器自校准方法。通过采用处理器对传感器采集的电梯静态数据进行处理，并完成自校准过程，消除静态误差，实现传感器实时校准，校准操作简单快捷、功能扩展性强、成本低。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别设计一种电梯传感器自校准系统及方法。

背景技术

电梯所使用的传感器属于敏感元件，信号容易受到随机干扰的影响。同时，在日常使用中常因为轿厢内的载重分布不均，轿厢相对于水平面可能有一定程度的倾斜，这种倾斜会导致已安装于轿厢的传感器引入测量误差。一旦传感器的测量结果引入了误差，不仅会在测量精度上有影响，而且后续分析运算过程中将会带来较大的积累误差，从而对传感器数据分析造成很大的影响。因此，为了减少这类的误差情况，在测量使用前必须对传感器进行基准值偏差校准。

目前，传感器的校准方式主要有两种，一种方式是电梯停止运行时，通过调取各阶段传感器采集的电梯运行数据，分析判断传感器基准值是否有偏差，如有偏差则进行校准。这种校准方式需要等电梯停止运行时才能进行，不具备实时性。另一种方式是在电梯检修的时候，由检修人员查看传感器位置，如果传感器的位置发生倾斜也容易导致偏差，由检修人员调整传感器的位置，从而消除偏差，进行校准。但这种方式需要在电梯检修时进行，同样不具备实时性，另外还需要人力辅助，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种电梯传感器自校准系统，通过采用处理器对传感器采集的电梯静态数据进行处理，并完成自校准过程，消除静态误差，实现传感器实时校准，校准操作简单快捷、功能扩展性强、成本低。

本发明的另一目的在于提供一种电梯传感器自校准方法，处理器采用自校准算法，无需人力帮助，快速实现自校准过程。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：

电梯传感器自校准系统，包括电梯控制主板和测量模块，所述测量模块包括传感器和处理器，所述电梯控制主板用于向处理器发送测量指令，所述传感器用于采集电梯的静态数据并将静态数据传输给处理器，所述处理器用于接收电梯控制主板发送的测量指令，控制传感器采集电梯的静态数据，对静态数据进行处理，并根据传感器采集到的静态数据完成自校准过程。

作为优选的技术方案，所述系统还包括移动调试设备，所述移动调试设备与所述处理器通讯连接。移动调试设备可以是手机、电脑等移动设备。移动调试设备接收处理器传输的电梯静态数据，并对电梯静态数据进行分析处理，输出可视化图表，方便工作人员了解电梯运行质量，及时进行调试、维修工作。

作为优选的技术方案，所述移动调试设备与所述处理器通过无线网络或蓝牙进行通讯连接。无线网络或蓝牙通讯连接方式可方便工作人员携带移动调试设备，灵活安排工作。

作为优选的技术方案，所述电梯控制主板与遥监设备通讯连接，所述遥监设备与信息中心通讯连接。处理器将电梯静态数据传输给电梯控制主板，电梯控制主板通过遥监设备将数据传输给信息中心，信息中心根据电梯静态数据安排人员进行维护或维修。

作为优选的技术方案，所述传感器为加速度计或陀螺仪。加速度计可以为三轴加速度计，测量三个方向的加速度值，陀螺仪可测量电梯倾斜角度。

本发明的另一目的可以通过如下技术方案实现：

电梯传感器自校准方法，所述方法包括如下步骤：

S1、电梯控制主板向处理器发送测量指令；