[发明专利]电梯传感器自校准系统及方法

权利要求书

1.电梯传感器自校准系统，包括电梯控制主板和测量模块，其特征在于，所述测量模块包括传感器和处理器，所述电梯控制主板用于向处理器发送测量指令，所述传感器用于采集电梯的静态数据并将静态数据传输给处理器，所述处理器用于接收电梯控制主板发送的测量指令，控制传感器采集电梯的静态数据，对静态数据进行处理，并根据传感器采集到的静态数据完成自校准过程。

2.根据权利要求1所述的电梯传感器自校准系统，其特征在于，所述系统还包括移动调试设备，所述移动调试设备与所述处理器通讯连接。

3.根据权利要求2所述的电梯传感器自校准系统，其特征在于，所述移动调试设备与所述处理器通过无线网络或蓝牙进行通讯连接。

4.根据权利要求1所述的电梯传感器自校准系统，其特征在于，所述电梯控制主板与遥监设备通讯连接，所述遥监设备与信息中心通讯连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电梯传感器自校准系统，其特征在于，所述传感器为加速度计或陀螺仪。

6.电梯传感器自校准方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、电梯控制主板向处理器发送测量指令；

S2、所述处理器接收电梯控制主板的测量指令并控制传感器采集电梯静态数据，所述传感器将采集的电梯静态数据返回给处理器；

S3、所述处理器对静态数据进行处理；

S4、所述处理器将处理后的静态数据与前一次处理后的静态数据进行对比，如果相对误差在预设的偏差范围内，则所述处理器不对传感器进行校对；如果相对误差超出预设的偏差范围，则所述处理器用此次处理后的静态数据替换前一次处理后的静态数据作为新的基准值，完成自校准过程。

7.根据权利要求6所述的电梯传感器自校准方法，其特征在于，所述预设的偏差范围为相对误差的绝对值小于等于10％。

8.根据权利要求6所述的电梯传感器自校准方法，其特征在于，所述电梯控制主板在电梯轿厢关门后向所述处理器发送测量指令；所述处理器在电梯轿厢运行前完成电梯传感器自校准过程。

9.根据权利要求6所述的电梯传感器自校准方法，其特征在于，所述处理器校准传感器基准值的间隔周期为电梯在全井道内运行5个来回。

10.根据权利要求6所述的电梯传感器自校准方法，其特征在于，在步骤S3中所述处理器利用中位值平均滤波算法对静态数据进行处理。