[发明专利]一种机器人安装底座

说明书

一种机器人安装底座，包括底板和机器人立柱，所述底板上设有多个立柱安装位，所述机器人立柱可拆卸地安装在所述立柱安装位上，所述机器人立柱至少为一个，所述机器人立柱一端与所述立柱安装位连接，所述机器人立柱的另一端设有机器人安装位；还包括配重块，所述配重块可拆卸地安装在所述底板上。按照本发明提供的机器人安装底座与现有技术相比具有如下优点：首先，在底板上设置可拆卸的配重块，保证底板的稳定性，无需将底板与地面进行固定，安装、移动都非常方便，能够适用于不同的地面环境；其次，在底板上设置多个立柱安装位，能够根据不同操作线的需求，任意安装机器人立柱的数量及位置，大大提高了本发明的适用范围。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种机器人安装底座。

背景技术

科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛，在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器。由于它的广泛使用，各个厂家生产的工业机器人的每个零部件几乎都已经标准化。然而，对于工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式。目前常采用的安装方式，主要有两类：第一类是早期较为传统的安装方式，直接在地面上打出安装孔，利用地脚螺栓将机器人固定于地面上；第二类是目前较为普遍的方式，机器人固定在一块厚钢板上，钢板通过地脚螺栓固定在地面上。虽然工业机器人的安装方式不是关键技术难点，而且各种方式均可实现固定安装，但是之所以没有出现标准化的安装方式，主要是因为现有技术存在的缺点：上述第一类技术对地面的平整度要求过高，而且需根据工业机器人底部安装孔进行地面打孔，施工不方便，而且安装工序繁琐；上述第二类技术，主要是因为厚钢板过于笨重，不便于运输，而且材料成本较高。

如申请号为201210429211.8名称为一种工业机器人安装底座，包括方管、与方管固定连接的第一固定底板、与方管固定连接的第二固定底板以及设于方管上用以安装工业机器人的连接板，所述第一固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔和利用螺栓调整安装底座水平度的调节孔，所述第二固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔，所述连接板上设有用以固定工业机器人的定位螺纹孔。该技术方案虽然解决了现有技术中对地面的平整度要求过高，或者因为厚钢板过于笨重，不便于运输的问题；但是，为了使安装底座更加稳定牢靠，任然需要通过地脚螺栓与地面固定，安装和拆卸都非常麻烦，安装效率低，对于地面质地要求较高，地面过硬地脚螺栓安装麻烦，地面过软地脚螺栓固定不牢靠，导致安装底座不牢靠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种无需与地面固定连接、能够与各种机器人匹配的机器人安装底座。

按照本发明提供的机器人安装底座采用的主要技术方案为：包括底板和机器人立柱，所述底板上设有多个立柱安装位，所述机器人立柱可拆卸地安装在所述立柱安装位上，所述机器人立柱至少为一个，所述机器人立柱一端与所述立柱安装位连接，所述机器人立柱的另一端设有机器人安装位；还包括配重块，所述配重块可拆卸地安装在所述底板上。

本发明提供的机器人安装底座还采用如下附属技术方案：

所述机器人立柱包括固定座、柱体和机器人安装板，所述柱体的一端与所述固定座连接，所述柱体的另一端与所述机器人安装板连接，所述机器人安装板上设有所述机器人安装位，所述固定座可拆卸地安装在所述立柱安装位上。

所述机器人立柱包括固定座、柱体、连接横梁和机器人安装板，所述柱体的一端与固定座连接，所述柱体的另一端与所述连接横梁的中部连接，所述连接横梁的两端均设有所述机器人安装板，所述机器人安装板上设有所述机器人安装位，所述固定座可拆卸地安装在所述立柱安装位上。

还包括设在所述底板上的平面度调节支脚。

还包括电控箱，所述电控箱可拆卸地安装在所述底板上。

所述底板上设有多个脚轮。

所述底板上设有地基连接座。