[发明专利]一种微孔板加样系统及方法

说明书

本发明公开了一种微孔板加样系统及方法，微孔板加样系统，其特征在于，包括底座(001)、移动机构、移液装置、废料处理装置、吸嘴架、试剂架(402)和培养皿架(404)；移动机构、废料处理装置、试剂架和培养皿架均设置在底座上；移液装置设置在移动机构上；吸嘴架处设有多个吸嘴(401)；试剂架设多个用于放置试管的插槽；培养皿架上设有至少一个培养皿位，每一个培养皿位能对应放置一个培养皿(403)；移液装置端部设有用于装载吸嘴的吸液针头(310)；移动机构用于驱动移液装置在废料处理装置、吸嘴架、试剂架和培养皿架各位置实现位置切换。该微孔板加样系统及方法集成度高，功能丰富。

技术领域

本发明涉及一种微孔板加样系统及方法。

背景技术

现有的微孔板加样一般都是技术人员手工加样，这样的方式存在诸多问题：

1-操作过程繁琐；

2-有一定的误差，无法保证每次试剂用量的一致性，要求技术人员全程集中精神；

3-手工加样耗时大，效率低。

因此，有必要设计一种微孔板加样系统及方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种微孔板加样系统及方法，该微孔板加样系统及方法集成度高，功能丰富。

发明的技术解决方案如下：

一种微孔板加样系统，包括底座(001)、移动机构、移液装置、废料处理装置、吸嘴架、试剂架(402)和培养皿架(404)；

移动机构、废料处理装置、试剂架和培养皿架均设置在底座上；移液装置设置在移动机构上；

吸嘴架处设有多个吸嘴(401)；

试剂架设多个用于放置试管的插槽；

培养皿架上设有至少一个培养皿位，每一个培养皿位能对应放置一个培养皿(403)；培养皿又称微孔板。

移液装置端部设有用于装载吸嘴的吸液针头(310)；

移动机构用于驱动移液装置在废料处理装置、吸嘴架、试剂架和培养皿架各位置实现位置切换。

即用于驱动移液装置装载吸嘴，以及驱动移液装置通过吸嘴到试剂架处吸取试剂，以及驱动移液装置通过在培养皿处加样，以及驱动移液装置将吸嘴送入废料处理装置丢弃吸嘴。

移动机构为XYZ三轴移动机构，XYZ三轴移动机构由电机驱动；XYZ三轴移动机构包括X臂、Y臂和Z臂，又称X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构。

XYZ三轴移动机构具有检测X臂、Y臂和Z臂初始位置的位置传感器。位置传感器可以是光电传感器、可以是霍尔传感器或光电开关，优选槽形光学开关OPB830和OPB840系列(L&W)。

移液装置包括定量泵、空心软管、针座(309)和安装在针座上的吸液针头。吸液针头具有与吸嘴相吻合的锥度，吸液针头挤入吸嘴后，吸嘴内壁产生张力使的吸嘴牢牢包住吸液针头，通过定量泵的工作，使吸嘴内部形成一个负压环境，从而能够吸取液体。

在针座上设有吸液针头报警装置；

吸液针头报警装置包括联动板(314)、弹簧(301)和位置检测传感器；位置检测传感器为槽型光电开关；

吸液针头的中部固定在联动板上，针座下端的2个导柱分别穿在联动板的2个通孔中，导柱上设有所述的弹簧；联动板的一端设有挡光片，在针座上设有所述的槽型光电开关。挡光片插入光电开关，即会导致光电开关输出电平跳变信号。实现报警。

废料处理装置包括去头器(406)和废料箱(405)。